Bulk inserter
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Bauplan |
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Gesamtressourcen |
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Farbe auf Karte |
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Trefferpunkte |
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Widerstand |
Feuer: 0/90% |
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Stapelgröße |
50 |
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50 |
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Maße |
1×1 |
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Energieverbrauch |
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Leerlauf |
1 kW (elektrisch) |
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Rotation speed |
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Abbauzeit |
0.1 |
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Prototyp-Typ |
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Interner Name |
stack-inserter |
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Benötigte Technologien |
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Verbesserungstechnologien |
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Produziert von |
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Der Stapelgreifarm ist ein elektrischer Greifarm, der mehrere Objekte gleichzeitig erfassen und bewegen kann. Er bewegt sich mit der Geschwindigkeit des schnellen Greifarms und überträgt mehrere gleichartige Elemente pro Zyklus. Dies ist für den Materialfluss von Vorteil, allerdings auf Kosten eines zusätzlichen Stromverbrauchs.
Generell setzt sich für einen Greifarm die Aktion "Aufnehmen und Ablegen von Gegenständen" aus folgenden Einzelaktionen zusammen:
- 1. Gegenstand ergreifen
- 2. 180 Grad Schwenkbewegung
- 3. Gegenstand ablegen
- 4. 180 Grad Schwenkbewegung zurück in Ausgangsposition
Obwohl der Stapelgreifarm mit der Geschwindigkeit des schnellen Greifarms arbeitet, hat er doch einen gewissen Geschwindigkeitsvorteil gegenüber dem schnellen Greifarm da die Schwenkbewegung von Pos. 2 und 4 für mindestens einen transportierten Gegenstand entfällt.
Stapelgrösse
Die Stapelgrösse wird durch die Erforschung des Kapazitätsbonus für Greifarme erhöht. Seit Version 0.15 kann die Stapelgrösse überschrieben werden, um festzulegen, wie viele Objekte gleichzeitig aufgenommen werden. Standardmässig ist nach der Erforschung das Maximum der Stapelgrösse eingestellt - entsprechend der aktuellen Forschungsstufe.
Forschungsstufe - Kapazitätsbonus | Stapelbonus | Gesamt Stapelgrösse |
---|---|---|
kein | 0 | 2 |
1 | +1 | 3 |
2 | +1 | 4 |
3 | +1 | 5 |
4 | +1 | 6 |
5 | +2 | 8 |
6 | +2 | 10 |
7 | +2 | 12 |
Ein vollständig aktualisierter Stapelgreifarm wird rund 745 Artikel pro Minute bewegen. Siehe dazu auch die Diskussion zu diesem Thema: im Forum
Ab Forschungsstufe 2, erhalten auch Nicht-Stapelgreifarme einen kleinen Bonus.