Logistic network/zh

此动画展示了机器人在一个车站里装卸货物的过程。火车送达的物品被装入主动供货箱，随后由机器人送入优先集货箱等待送上传送带。由于需要在短距离内实现很高的物品吞吐量，车站是物流机器人的理想应用场景。点击这里查看全图。

物流网络由一系列不同的物流箱和物流机器人，以及一个或多个相互连接的机器人指令平台构成。

根据物流箱类型、配置以及物流网络的范围，机器人会在这些箱子之间运输物品，以取代人工、传送带或者铁路运输。然而机器人具有更高的机动性，因为它们可以直接飞跃障碍物。

玩家角色在物流网络中也具有优先集货箱（蓝箱）的功能，玩家可以向物流网络“请求”将多种物品装入背包并限定物品的持有数量。在研究了科技：物流机器人之后，玩家可以设置物品请求数量；随后由物流机器人从物流网络中将物品运送至玩家背包中。

物品

实体	描述
机器人指令平台	物流网络的核心组件，机器人在此接受指令工作。机器人指令平台的覆盖范围定义了物流网络的区域。机器人需要定期返回平台充电。
物流机器人	在物流箱之间运输物品的机器人。1
建设机器人	维修或替换被损毁的实体。根据指令修建、拆除和升级实体。执行在远程视图中创建的物品运输或移除请求。
主动供货箱（紫箱）	物流箱：将储存的物品主动推送到物流网络中。2
被动供货箱（红箱）	物流箱：将储存的物品按需供给物流网络使用。2
被动存货箱（黄箱）	物流箱：储存暂时没有需求的物品。可以筛选以储存单一类型的物品，也可以将储存的物品按需供给物流网络使用2
优先集货箱（蓝箱）	物流箱：通过物流机器人补充指定的物品，直到满足需求数量或装满箱子。可以同时请求多种不同类型的物品。可以设置将多余或不需要的物品放入物流回收区，以将它们主动推送到物流网络中2
主动存货箱（绿箱）	物流箱：同时具备优先集货箱和被动供货箱的功能。2
物流接驳站	将储存的物品按需供给物流网络使用。2 从太空平台请求物品。
火箭发射井	如果启用“太空平台自动请求”选项，则会根据太空平台的物流请求从物流网络请求物品。
玩家	可设置物流请求，使它们具备优先集货箱的功能。
坦克
蜘蛛机甲

⁽¹⁾ 默认携带量为每个机器人每次1个物品。此数量可以通过研究科技：作业机器人货物运量进行提升。

⁽²⁾ 物流箱也可以通过红线缆或绿线缆接入信号网络。

使用方法

在一开始，可以只使用被动供货箱和优先集货箱。将被动供货箱放置在组装机的输出机械臂处，优先集货箱放置在输入机械臂处，并设置它们请求所需原料。然后放置机器人指令平台，使其内部的橙色区域覆盖所有物流箱，并在平台中放置一些物流机器人。随后机器人会从平台顶部的舱门飞出并开始工作。也可以通过容量限制功能来限制物品的最大生产数量。

物流网络使得面积很小的工厂也能生产工艺较为复杂的物品，但其物品吞吐量受物流网络中机器人充电点（即指令平台）数量的限制。

物流区域50×50格（橙色），建造区域110×110格（绿色）

要执行运输工作，物流网络中必需有机器人指令平台。玩家手持或放置后鼠标悬停时，机器人指令平台会显示橙色的物流区域和绿色的建设区域。

• 橙色区域是物流网络的覆盖范围。这也是两座机器人指令平台之间可连接的最大距离。
• 绿色区域是建设区域，建设机器人可以在此范围内放置规划好的建筑。

扩展物流网络

游戏中可以存在多个独立的物流网络。只有两座机器人指令平台相互连接，即物流区域相接时，它们才属于同一个物流网络。在视觉上这会以一条连接平台间的黄色虚线表示。如果不希望机器人指令平台连接，玩家应在建造时间隔足够的距离，避免橙色区域相接。

机器人不会主动在不同的物流网络间迁移，除非它们当前所处的物流网络被破坏。例如：当前网络中所有的机器人指令平台均被拆除或者断电。

电力管理

单位换算：1 瓦特 = 1 焦耳/秒

机器人指令平台

在长距离移动时，机器人可能会在途中耗尽电量，导致其飞行速度降低到正常速度的20%。电量耗尽的机器人将会飞往最近的充电点，而非原目的地。这意味着机器人可能会偏离原始路径，具体取决于机器人选择的充电点，但它们通常会始终前进，而非一直尝试返回起点。

每座机器人指令平台配有4个充电接口，每个接口以1兆瓦的功率为每个机器人充电，充满一个机器人需要1.5秒。此外，机器人指令平台还内置了一个容量100兆焦的电池，可在低电量情况下供机器人短暂工作。一般来说，一座机器人指令平台每分钟可以为50到70个机器人充电，每次最多4个，但在为大量机器人充电时效率不高，并且很快就会超负荷运作。高品质的机器人指令平台可以更快地为机器人充电。

当等待充电的队列过长时，机器人（及其负载）会减速。通常，机器人会飞向最近的机器人指令平台进行充电。如果该平台的等待队列（包含正在前往该平台的机器人）过长，机器人会选择前往其他平台。此行为由比率：<距离（单位为格）> / <等待队列的长度> 决定。

建设机器人和物流机器人

机器人每次可储存1.5兆焦电能，它们固定耗电3千瓦以维持飞行状态，且每移动一格额外消耗5千焦电能。需要注意，提升机器人的移动速度并不会显著增加其移动距离，可参考科技：作业机器人速度。在没有升级科技的情况下，物流机器人的速度为3格/秒，而建设机器人的速度为3.6格/秒。高品质的机器人可以存储更多电能，因此具有更长的移动距离和充电间隔，但相应地，每次充电时间会更长。

机器人在电量降至20%时会去充电。即它们在最大移动距离的80%行程中会直接飞向目的地，其余20%的行程则会飞向机器人指令平台充电。

最大飞行距离可以通过以下公式计算：1500 ÷ (3 ÷ 速度 + 5)，单位为格/秒。
由计算结果可知，在没有升级科技的情况下，物流机器人的最大飞行距离为250格，建设机器人的最大飞行距离为257格。

在无限科研等级下，机器人的移动速度可以通过下列公式计算：

建设机器人：速度 = 3.6 × (3.4 + 0.65 × (等级-5))

物流机器人：速度 = 3.0 × (3.4 + 0.65 × (等级-5))

吞吐量分析

模仿传送带物流系统，定义机器人物流系统的吞吐量概念：在一片给定的产线上，使用给定的机器人指令平台和数量充分的物流机器人，求每秒能运输的物品总数。

对于单个机器人，若其充分繁忙，则其总体行程应是：指令平台1 -> 供货箱1 -> 集货箱1 -> 供货箱2 -> 集货箱2 -> ...，-> 低于20%电量后寻找指令平台2充电。定义指令平台1 -> 供货箱1为 充电行程 ，携带货物的供货箱i -> 集货箱i为 满载行程 ，未携带货物的集货箱i -> 供货箱i+1为 空载行程，则(机器人蓄电量 * 80%) / (每秒能耗(=3) ÷ 速度 + 每格能耗(=5)) = 充电行程 + 满载行程 + 空载行程在给定机器人品质和科技等级的情况下为一固定值，记为 最大行程。当机器人速度充分大时，此值可简化为(机器人蓄电量 * 80%) / 每格能耗(=5)，对普通级机器人(1.5 MJ)为 240格，对传说级机器人(9 MJ)为 1440格。以下记(每秒能耗(=3) ÷ 速度 + 每格能耗(=5))为 折算每格能耗，此值在速度增大时极限趋近于5。

记 满载行程 占 最大行程 的比例为 机器人运载效率 K，此值也可代表机器人对能量的利用效率。由之前的分析有K = 满载行程 / (充电行程 + 满载行程 + 空载行程) = 满载行程 / (机器人蓄电量 * 80% / 折算每格能耗)。显然若能在产线布置上减小充电行程和空载行程可以有效地提升该值；而若在产线固定的情况下提升机器人蓄电量和机器人速度，则可使总行程增大、充电行程的相对占比减小，对提升该值也有一定作用，其中机器人蓄电量（品质）带来的提升更为明显。

注意在充电行程可忽略的情况下K = 满载行程 / (满载行程 + 空载行程)，应有1/2 ≤ K < 1（若 K < 1/2 ，则机器人只需采取在固定两个供货和集货箱之间往返的方案，就可使 K = 1/2，达到更高的能量利用率）。

对于特定的产线，当其生产已经稳定，统计每秒生产和消耗的每件物品，其需由机器人运输的总数（即吞吐量）记为N，需由机器人运输的距离之和记为D。记L = D / N为产线的 平均运载距离，显然此值只与产线布置相关，当产线成比例扩大或者提速时保持不变。设 机器人货物运量 为n，于是每秒内所有机器人需要完成的 满载行程总和 为D / n，而这又等于K * 80% * 每秒总能耗 / 折算每格能耗。其中 每秒总能耗 在稳态下等于所有机器人指令平台的每秒总充电量即 总充电功率。

于是有D = (n * K * 80% * 总充电功率) / 折算每格能耗，进而有关系

总吞吐量 N = D / L = (n * K * 80% * 总充电功率) / (L * 折算每格能耗)

可以看出，影响吞吐量的主要因素为：

1. 产线布置上， 平均运载距离 L越小，吞吐量越高

2. 机器人指令平台越多、品质越高，其提供的 总充电功率 越大，吞吐量越高

3. 科技：作业机器人货物运量的提升(n)直接正比例地提升吞吐量

4. 指令平台离供货箱越近，充电行程越短，可使 机器人运载效率 K提高；同时若特定的产线布置可使 空载行程 相对 满载行程 更短，也可通过提升 机器人运载效率 的方式提升吞吐量

5. 科技：作业机器人速度可少量减小 折算每格能耗 和少量提升 机器人运载效率 ，对吞吐量也会有少量的提升

同时，对于固定的产线和吞吐量需求，其每秒工作机器人数 = 指令平台总充电功率 / (每秒能耗(=3) + 每格能耗(=5) * 机器人速度)，可见科技：作业机器人速度的主要影响是减少产线所需的物流机器人总数。

设置物流请求

某些实体可以发起物流请求。这些请求是向外部系统（通常是当前物流网络中的物流机器人）发起的，以确保该实体至少拥有最低数量的特定物品。对于面向物流网络发起的请求，该实体必须位于物流网络的范围中才能满足其请求。如果将该实体移出物流网络的范围，当前正向该实体运送物品的机器人会将其携带的物品重新送回物流网络中。

以下实体可以发起物流请求：

• 玩家，在研究了科技：物流机器人之后
• 坦克，在研究了科技：物流系统之后
• 蜘蛛机甲
• 主动存货箱（绿箱）
• 优先集货箱（蓝箱）
• 太空平台（请求会发送到所在星球上的火箭发射井处）
• 物流接驳站（请求会发送到所在星球轨道上的太空平台处）

每个物流请求包含两项信息：实体请求物品的最小数量，和允许在实体中储存物品的最大数量。最大数量可以是无限大。如果实体中储存的物品数量少于最小请求数量，物流机器人就会向该实体运送更多物品。

任何可以使用物流请求的实体都有一定容量的回收区，用于存放物流请求中指定要弃置的物品。超出该请求中最大存储数量的物品将被弃置在回收区。物流机器人会将这些物品从实体中取出，并将它们运送到物流网络中的其它容器。

未在任何物流请求中出现的物品允许被存放在实体的物品栏中。然而，大多数此类实体在其物流请求界面中都有一个复选框，用于弃置其物品栏中没有物流请求的任何物品。若要强制弃置某些特定物品，可以发起一个最大值为0的请求。

物流组

玩家道具栏旁的物流界面

多个物流请求可以被编为一组。没有名称的物流组会用“[未指定编组]”表示。可以按下旁边的编辑按钮并输入新名称来为其命名。如果不存在同名的物流组，该操作会创建一个新的物流组。要按名称选择已有的物流组，可以按编辑按钮并从下拉列表中选择对应名称的组。

无论是否命名，物流组都可以独立启用，且每个实体都可以同时归属于多个物流组。

物流组的名称是全局的。这意味着，如果在两个不同的实体中使用相同的名称为两个组命名，无论实体位于何处，它们都会共享相同的物流请求条件。一个实体中物流请求的变更将会同步共享给所有使用同名物流组的实体。

蓝图

如果一个使用物流组的实体被包含到蓝图（建设规划）中，该组的所有物流请求都会被存储在蓝图中。粘贴蓝图会将这些请求全部应用于粘贴的实体中。

上述情况包括已命名的物流组，然而，物流组的名称是全局的。因此当粘贴蓝图时，如果已经存在一个同名的物流组，该组的请求不会与蓝图中所保存的物流请求进行匹配，而是直接使用现有同名物流组的物流请求。这意味着，如果在游戏中更改了物流组的内容，粘贴一个包含同名物流组的蓝图不会撤销此更改。新的实体将会使用更改后的物流组请求。

常量运算器

常量运算器也可以使用指定的物流组，允许将信号发送到信号网络并与物流组中的请求值相匹配。然而，特定物品的物流请求包含两个值：最小请求数量和最大储存数量。信号网络只能给单个信号分配一个值，当常量运算器使用物流组时，它发送的信号是最小请求数量，而非最大储存数量。

注意，在运算器中设置常量的界面没有提供指定最大存储量的功能。因此，如果使用一个常量运算器为指定物流组设置新的信号，其最大值将默认为无穷大。如果修改一个已有信号的最大请求值，其最大值将保持不变。

机制

负数

当查看物流网络库存，或按L键打开物流网络界面时，可以在“物流网络”屏幕上注意到一些负数。

物流网络报告的数字为：（两种供货箱和两种存货箱中储存的物品总数 - 机器人计划取走的物品数量）。当机器人需要取出物品时，它会提前向物流网络预约，并从总物流库存中减去所需数量的物品。即使箱子中储存的物品数量不足，机器人也总会按最大携带量预订物品。这意味着如果机器人在箱子即将为空的情况下开始取货，库存数量可能会变为负数。物流网络中的负数并不表示所请求物品总数的短缺数。如果没有机器人取出物品，物流网络中就不会有负数，无论优先集货箱的请求数量是多少。

例如，科技：作业机器人货物运量升到满级之后，机器人可以携带4件物品。如果物流网络中只有1个铁板，机器人在取货时会按最大携带量预订4个物品，网络中会显示如下数量：

-3

机器人取走物品后，订单即被删除，物品数量将恢复到0。

发生这种情况的原因是，可以在只有一件物品时派出无人机取货。在无人机前去取货的过程中，可以将更多物品放入箱子。当机器人抵达箱子时，由于它已经预订了这些物品，因此可以立即取走。

接收超过请求数量的物品

送往优先集货箱的物品数量有时会多于所请求的数量。这取决于作业机器人货物运量科技带来的载货量加成，因为在不限制供货量的情况下，机器人取货时总会尽可能多地携带物品。

太空物流请求

在太空时代扩展包中，物流接驳站和太空平台都具有发起物流请求的能力。这两者发起的请求并非（直接）向物流网络发起，而是向其它表面的特定实体发起。虽然如此，设置这些物流请求的界面基本上与其它物流请求的界面是相同的。

太空平台

当太空平台位于星球轨道上时，它可以向下方的星球发送物流请求。这些请求不经由任何特定的物流网络直接处理，而是由火箭发射井处理。

一颗星球上的每一座火箭发射井都会接收到来自太空平台的全部请求。火箭发射井可以设置为自动将任何平台的请求转发到发射井所在的本地物流网络。例如，如果平台向发射井请求组装机，且一座使用此物流请求设置的火箭发射井位于拥有最小请求数量的组装机的物流网络中，该发射井将作为优先集货箱（蓝箱）请求这些组装机。一旦物流机器人将组装机装填进发射井，火箭就会发射。

火箭发射井也可以通过非物流网络的方式装载。火箭发射井可以存储通过机械臂装载的货物。如果发射井中的火箭已准备就绪，且其货舱中装载的是单一类型的物品，而太空平台向发射井请求了该物品，则发射井会自动发射火箭到该平台。或者，信号网络可以通过火箭发射井读取太空平台的物流请求，信号条件和运算器可用于控制机械臂装载请求的物品。

注意：以上方式不能用于装载处理器、轻质框架和火箭燃料，因为发射井会储存这些物品以制造火箭组件。

太空平台的单项物流请求包含两个额外的关联信息。这些额外信息只能通过在太空平台设置物流请求来指定。因此，如果太空平台和其它类型的实体共享同一个物流组，要更改请求设置就必须通过平台本身才能完成。这些信息会存储在指定物流组和蓝图中。

第一个额外信息是目标星球。每个由太空平台请求的物品都针对特定的星球。物流请求信息也只会发送给指定的目标星球。指定目标星球的设置只能通过太空平台进行。如果在指定物流组中创建新请求，且该物流组与太空平台界面中可选的其它平台共享，则目标星球将设定为该物品的默认星球。默认星球通常是新地星，除非该物品的主要配方限定在其它特定星球上生成，此时目标星球将设定为对应的星球。

因此，如果在平台和目标星球之间共享物流组，需要在太空平台上进行物流请求的更改。

第二个额外信息是“自定义最小有效载荷”。当勾选此项时，可以设置太空平台接收物品的数量小于该物品完整的火箭载荷数量。在默认情况下，火箭只有在满载物品时才会自动发射；此设置是针对每个物品的覆盖设置，允许火箭以设置指定的最小装载数量发射。此选项默认不勾选。

通过物流请求弃置物品的方法与其它实体类似。但在太空平台上不是由物流机器人弃置物品，而是在平台进入星球轨道时（且勾选了“卸载”选项）将弃置物品空投到星球上。请注意，这可能会导致被弃置物品大量存储在物流接驳站中，甚至将其完全装满。

物流接驳站

星球上的物流接驳站可以向任何当前位于该星球轨道上，且设置为向该星球卸载物品的太空平台或太空平台枢纽请求物品。此类请求也可以通过信号网络进行设置。

物流接驳站的物流请求可以包含超出最大储存数量的弃置物品。被弃置的物品会被运送到物流接驳站所在的物流网络中。

机器人优先级

本段概述将详细说明物流箱装入/取出的顺序。

物流机器人在物流网络中按照以下顺序寻找物流箱：

• 机器人会先在主动供货箱中和玩家的回收栏中搜索受请求的物品，然后搜索被动存货箱和主动存货箱，最后搜索被动供货箱。因此主动供货箱将会最先被清空，然后是被动存货箱和主动存货箱，最后是被动供货箱。

• 在多个物流请求中会优先满足玩家物流，然后是优先集货箱，最后是主动存货箱。

取货优先级	> >	送货优先级	1 > > 2 > 3

⁽¹⁾ 勾选了“从主动存货箱请求物品”的优先集货箱比其他集货箱有着更高的优先级，其优先级别与玩家相同。

⁽²⁾ 主动存货箱只有在指定了物品请求之后才会成为送货目标。

⁽³⁾ 被动存货箱不会自行“请求”物品。它主动接受被其他来源弃置的物品，包括：a) 主动供货箱 b) 玩家回收栏 c) 被拆除物品 d) 被取消指令的机器人携带的物品。被动存货箱的优先级最低，只接收无处可去的物品。

• 当机器人将物品放入被动存货箱时，它会先寻找已经装有相同物品的存货箱，然后寻找过滤器类型设置为该物品的存货箱。如果都没有找到，机器人会按照箱子的建造顺序选择第一个有空余栏位的存储箱。（英文讨论：[1]） 这是为了便于组织收纳的物品，避免不同物品被随意放入存储箱中。

建设

当建设机器人根据虚影进行建造时，它会寻找距离虚影最近的箱子取货，箱子的类型并不重要。[2]

距离

当从多个优先级相同的箱子中取出请求的物品时，机器人始终会选择距离最近的箱子。[3]

然而这个规则只适用于请求物品的情况，不适用于通过玩家回收栏或者主动供货箱送走的物品。在物品被送入物流网络时，距离不会有影响。当多个箱子具有相同的优先级，例如两个主动供货箱，机器人会轮替使用这些物流箱。

相关成就

你有一个快递 使用物流机器人为自己运送物品。

送货服务 使用物流机器人为自己运送物品数量达10k。

查封物流网络 在基础游戏中，使用太空科技包完成研究；在太空时代游戏中，使用任何星球科技包完成研究。同时，不铺设主动供货箱（紫箱）、主动存货箱（绿箱）和优先集货箱（蓝箱）。