机械臂

关于常见的黄色电力机械臂，参见 电力机械臂.

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机械臂是将物品从一处移动到另一处的一种装置，其作为自动化运作的其中重要一环并大量地使用。其形状就像一只机器人手臂，能够将物品从一个方位抓起，移动到相反的另一个方位放下。例如，我们使用其将物品从一个装置移动到另一个装置里，将物品在容器（例如箱子）或者传送带里放入或拿出。

机械臂类型

热能机械臂	仅以燃料为动力的机械臂。
电力机械臂	标准电力机械臂。
Long handed inserter	有从更远的距离添加和移除物品的能力。
高速机械臂	比电力机械臂快得多。
Filter inserter	高速机械臂的变种，能根据类型筛选物品。
堆叠机械臂	和高速机械臂一样快但能够同时移动更多物品。
Stack filter inserter	集装机械臂的变种，能根据类型筛选物品。

机制

机械臂 会:

• 从地面，从传送带，或从任何有存储空间的物体（包括箱子，冶炼炉，组装机）拿取物品。
• 将物品放到地面、传送带、或任何任何有存储空间的物体。
• 在缺乏电力时以更低速工作。
• 同时拿取和它们堆叠数量允许的一样多的物品，如果它们不用不得不等待太长时间来拿取。

机械臂 不会:

• 拿取不能被插入相邻实体的物品。
• 当相邻实体是蓝图时拿取任何物品。
• 拿取物品来放入一个有着满库存的实体。
• 一次在同个地块上放多于一个物品
• 将物品放入不能持有它们的实体，例如由于筛选或限制槽。
• 填满整个锅炉，核反应堆，生产建筑，熔炉和炮塔的目标库存。

如果两个或更多机械臂从同一格拿起物品，能最快抓取物品的机械臂将会先拿起。除了高速机械臂，这有利于机械臂从传送带的内侧拿起物品。

抓取限制

根据机械臂移动物品的位置，它并不总是填满整个目标库存。这允许其他机械臂从同一传送带获取它们的份额。例如，如果一个锅炉里面有5个或更多的燃料物品，机械臂将不会添加额外的燃料。这允许其他燃料沿着传送带进一步移动。当燃料少于5个时，机械臂将继续添加燃料，达到5个物品的限制。

实体	物品类型	自动添加限制
锅炉、 热能机械臂、 冶炼炉	燃料	5
机枪炮塔	弹匣	10
重炮炮塔	重炮炮弹	5
组装机，冶炼炉，离心机，化工厂，和炼油厂	配方所需的物品	用于1次合成的原料，加上用于在一个完整的机械臂摆动过程中可以完成的合成的原料；但至少是2次合成的原料，最多是100次合成的原料。
研究中心	科技包	一个研究单元需要的两倍的科技包。

一个有着高于1的机械臂运量加成的机械臂可以过量填装目标建筑，由于机械臂拿起比需要的更大量的物品。过度填装也能发生在多个机械臂被用于向同个建筑添加物品的时候。

机械臂与传送带

传送带有着物品可以被传动的两侧。机械臂仅把物品放到传送带的一侧，或从机械臂的角度的较远侧，或如果传送带正向机械臂的同向或反向前进，机械臂角度的右侧。

机械臂将物品放在最远的一侧。如果传送带与机械臂的方向相同，则从传送带的角度来看，该物品将被放置在右侧上。在弯道中，机械臂总是放置在远侧。	机械臂优先从最近的一侧拿走物品。如果最近的一侧是空的，机械臂将从远侧取。如果传送带与机械臂的方向相同，则机械臂的优先从从皮带的左侧取。如果左侧是空的，它将从右侧取。

潜在问题

机械臂在拾取物品时可能存在问题：

• 从非常快的传送带，因为物品移动得太快。
• 从地下传送带的入口或出口（因为它们用于拾取的时间较短）
• 从传送带弯道处，如果物品在拐角内侧

动力使用

• 电力机械臂即使在不移动时也会消耗能量，作为空闲动力。
• 每次使用的能量的量是相同的。
• 热能机械臂闲置时不消耗能量，但活跃时使用更多的能量。
• Inserter Power Efficiency: Movements per energy and exact power usage numbers.
• Small Inserter Test: Comparison if energy usage per item.
• Inserter heartbeats: In some situations it is not possible to calculate the needed power usage.

机械臂速度

（参见于[1]）

物件类型	旋转速度 (turn per tick) 抓取速度 (格 per Tick)	turn / Game-second Tile / 游戏秒	旋转 (完整一圈) per Game-second 展开 per Game-second (sec/Tile)
热能机械臂	0.01 turn/tick 0.02 tile/tick	0.6 turn/sec 1.2 tile/sec	1.667 sec/full turn 0.833 sec/tile
电力机械臂	0.014 turn/tick 0.028 tile/tick	0.84 turn/sec 1.68 tile/sec	1.191 sec/full turn 0.595 sec/tile
长臂机械臂	0.02 turn/tick 0.04 tile/tick	1.2 turn/sec 2.4 tile/sec	0.833 sec/full turn 0.416 sec/tile
快速机械臂	0.035 turn/tick 0.07 tile/tick	2.1 turn/sec 4.2 tile/sec	0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
智能机械臂	0.035 turn/tick 0.07 tile/tick	2.1 turn/sec 4.2 tile/sec	0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile

快速机械臂和智能机械臂是同速。

旋转速度

转换公式：2π rad=一个完整的圆圈转=1 turn

抓取速度

抓取速度一般是看不出的（只有和其他机械臂对比时），只有不同机械臂从很远的传送带装卸物品时有明显的差异。

这个对于铁路站很重要，当从货车上卸载货物时，机械臂会尽可能往货车中心延伸，这样如果机械臂里货车中心越远，越就会看到抓取速度变慢。

移动与能量消耗

能量消耗不受旋转或抓取动作影响，只受一次完整的抓取行为影响——即抓取，转入，放下，转回，这样算是消耗一次能量操作。

类型

物件类型	最大功率	介绍
热能机械臂	180 W （燃烧）	最基础的机械臂，通过燃料提供运作能量。
电能机械臂	13 W（电力）	最基础的电力系机械臂，所有电力系机械臂的基础。
长臂机械臂	18 W（电力）	比电力机械臂能抓取两格外的物件
快速机械臂	30 W（电力）	比电力机械臂快两倍的运作速度
智能机械臂	40 W（电力）	在快速机械臂上添加了对红绿线网络和机器人物理网络的控制，并能根据过滤器设定捡取规定的物件

特别表现

• Inserter item stack size: Inserter moves more than an item per turn, works only for transport from stack to stack

参见

• 电力网络
• 传送带运输网络