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Template:Machinery 热能机械臂（或者简称黑臂）是机械臂系列中最基础最慢的机械臂，它使用燃料作为运作能源，它与其他使用电力的电力系机械臂相比，更加适宜与锅炉运作，因为不会因为供电系统缺电导致电力系机械臂工作减慢，而进一步导致基于锅炉和汽轮机的蒸汽发电系统运作不足而进一步导致供电系统进一步缺电。这一机制在v0.10.0后更加实用。
自v0.10.0开始，热能机械臂会自动从抓取位置中抓取燃料来维持自身的燃烧功能运作，配合这个特性可以更好地利用传送带双线运输特性来实现：
- 只借助一条传送带实现机枪炮塔的自动供弹，传送带一线运输燃料，一线运输弹药，机械臂自动抓取弹药供应机枪而抓取燃料维持自己运作。
- 同理，也可以不使用电力系机械臂实现冶炼矿产的自动给矿，只是将弹药换成矿物。
- 自动供应锅炉运作，由于锅炉和黑臂同时需要燃料运作，黑臂可以将供应锅炉运作的燃料同时作为自己运作的燃料，而且节省使用电力系机械臂的用电与用电负反馈风险。
- 同理，可以同热能采掘机配合。