Маніпулятори
 |
| Ця стаття є заготовкою і не є завершеною. |
|---|
| Ви можете допомогти проєкту, доробивши її. |
Про базовий жовтий електричний маніпулятор див. Маніпулятор.
Маніпулятори - це пристрої, які використовуються для переміщення предметів на короткі відстані. При розміщенні вони мають фіксований напрямок. Вони можуть пересувати предмети ззаду та розміщувати їх перед собою. Роблячи це, вони можуть переміщувати предмети з одного конвеєра на інший, а також витягувати предмети з машин або пристроїв зберігання та вставляти їх у них.
Типи маніпуляторів
 |
Єдиний маніпулятор, що працює на паливі, з найменшою швидкістю. |
 |
Стандартний електричний маніпулятор. |
 |
Має можливість вставляти та витягувати предмети з більшої відстані. |
 |
Набагато швидший ніж базовий маніпулятор |
 |
Варіант швидкого маніпулятора, який може фільтрувати елементи за типом. |
 |
Так само швидкий, як і швидкий маніпулятор, але може одночасно переміщувати декілька предметів. |
 |
Варіант стекового маніпулятора, який може фільтрувати елементи за типом. |
Механіка роботи
Маніпулятори будуть:
- Збирати предмети з землі, з конвеєрів або з будь-якого об’єкта, де є місце для зберігання, включаючи скрині, печі та складальні автомати.
- Класти предмет на землю, на тконвеєр або на будь-який предмет, який має місце для зберігання.
- Рухатись на менших швидкостях, коли бракує енергії.
- Збирати одночасно стільки предметів, скільки дозволяє розмір стека, якщо їм не доведеться довго чекати, щоб їх забрати.
Маніпулятори не будуть:
- Збирати будь-які предмети, які не можна вставити в сусідню сутність.
- Брати будь-які предмети, якщо сусідня сутність є кресленням.
- Збирати предмети для розміщення в сутності з повним інвентарем.
- Розміщувати більше ніж один предмет одночасно на одній клітинці поверхні.
- Розміщувати елементи в об’єкті, який не може їх утримувати, наприклад через фільтри або обмежену кількість слотів.
- Заповнювати весь цільовий інвентар котлів, ядерних реакторів, виробничої будівлі, печі та турелі .
Якщо два або більше маніпуляторів збирають з одного тайла, той, хто вставляє предмети найшвидше, візьме їх першим. Окрім швидших маніпуляторів, на це впливає те, що маніпулятори беруть із внутрішньої смуги транспортної стрічки.
Обмеження вставки
Залежно від того, куди маніпулятор переміщує елементи, він не завжди заповнює весь цільовий інвентар. Це дає змогу іншим маніпуляторам, які вставляють, забрати свою частину предметів із тієї самої транспортної стрічки. Наприклад, якщо в котлі є 5 або більше одиниць палива, маніпулятор не буде додавати додаткове паливо. Це дозволяє іншому паливу рухатися далі по транспортній стрічці. Коли рівень палива падає нижче 5 одиниць, маніпулятор продовжить заправляти паливо до ліміту в 5 елементів.
| Об'єкт | Тип предмета | Автоматичне обмеження вставки |
|---|---|---|
| Котел, твердпаливний маніпулятор, печі, і ядерний реактор | Паливо | 5 |
| Автоматична турель | Магазини з набоями | 10 |
| Артилерійські турелі | Артилерійські снаряди | 5 |
| Складальні автомати, печі, центрифуги, хімічні заводи, і нафтоперегінні заводи | Елементи, необхідні для рецепта | Інгредієнти для 1 крафту на додаток до інгредієнтів для кількості крафтів, які можна завершити за один повний поворот маніпулятора; але принаймні інгредієнти для 2 крафтів і щонайбільше інгредієнти для 100 крафтів.[1] |
| Лабораторії | дослідницькі пакети | Кількість дослідницьких пакетів, необхідних для однієї дослідницької одиниці, на додаток до дослідницьких пакетів для кількості дослідницьких одиниць, які можна завершити за один повний поворот маніпулятора; але щонайменше інгредієнти для 2 дослідницьких одиниць і щонайбільше інгредієнти для 100 дослідницьких одиниць. |
Маніпулятор, має вищий бонус до ємкості маніпулятора, ніж 1, і може переповнити цільову будівлю через те, що він збирає більшу кількість предметів, ніж потрібно. Переповнення також може виникнути, якщо для вставлення елементів в одну будівлю використовується кілька маніпуляторів.
Маніпулятори та конвеєри
Конвеєри мають дві смуги, якими можуть рухатися предмети. Маніпулятори розміщують предмети лише на одній стороні стрічки, на дальній стороні з точки зору маніпулятора, або, якщо стрічка рухається в тому самому чи протилежному напрямку, що й маніпулятор, праворуч з точки зору стрічки.
 |
|
| Маніпулятори розміщують предмет на найдальшій смузі. Якщо стрічка має ту саму орієнтацію, що й маніпулятор, предмет буде розміщено на правій смузі з точки зору конвеєра. На поворотах маніпулятор завжди розміщує предмет на дальній стороні. | Якщо конвеєр перпендикулярний до маніпулятора, маніпулятори віддають перевагу забиранню предметів з найближчої смуги. Якщо найближча смуга порожня, маніпулятор візьме з дальньої смуги. Якщо стрічка має таку саму/протилежну орієнтацію до маніпулятора або повороту, маніпулятор надає перевагу' зйомці з лівої смуги, з точки зору стрічки. Якщо ліва смуга порожня, він зніме предмет з правої смуги. |
Потенційні проблеми
У маніпуляторів, можуть виникнути проблеми з підбором предметів:
- Від дуже швидких конвеєрів, оскільки предмети рухаються занадто швидко.
- Від входу або виходу підземного конвеєра (оскільки час, за який вони повинні забрати, коротший)
- Від повороту конвеєрів, якщо предмет знаходиться на внутрішній стороні кута
Споживання енергії
- Електричні маніпулятори споживають енергію, навіть коли вони не рухаються, як енергія в простої
- Кількість використаної енергії однакова для кожного ходу
- Твердопаливний маніпулятор не споживає енергію під час простою, але споживає більше енергії, коли він активний.
Швидкість маніпулятора
| Тип | Швидкість обертання (оберт за тік) Швидкість розтягування (тайл за тік) |
Обертів за ігрову секунду | Ігрова секунда за повний оберт | Тіків за повний оберт |
|---|---|---|---|---|
|
0.01 0.0214 |
0.60 | 1.667 | 100 |
|
0.014 0.03 |
0.83 | 1.2 | 72 |
|
0.02 0.0457 |
1.2 | 0.833 | 50 |
|
0.04 0.07 |
2.31 | 0.433 | 26 |
Примітка: Ці цифри взяті напряму з репозиторію factorio-data github.
Rotation Speed
Convention: 2π rad = 100% of a circle rotation = 1 turn (or one full rotation).
Note: an Inserter doesn't always need to make full turns. When grabbing from a transport belt, it is slightly faster when grabbing items from the closest lane.
Extension Speed
The extension-speed is normally not visible (only when compared to other inserters), but there are measurable speed differences when taking - for example - from the near or the far side of a belt. Also Some mods can alter the pickup and drop locations of inserters, making this stat more relevant.
Inserter Throughput
The following is based on experimental data from 0.18. Most of the 0.18 experimental data was gathered using the following circuit blueprint to measure the exact tick difference between inserter swings. A lot of the data on this page (specifically the belt to chest data) relies heavily on the conditions of the setup on which the measurements are done. If your setup differs from the ones tested on this page, you can use the following blueprint to do the measurements yourself.
Copy blueprint stringChest to chest
Note: Experimental data from 0.18
| Type | Arm cycles per second | Items/second at capacity bonus level (stack size) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No capacity bonus | Capacity bonus 2 | Capacity bonus 7 | |||||
|
0.60 | 0.60 | (1) | 1.20 | (2) | 1.80 | (3) |
|
0.83 | 0.83 | (1) | 1.67 | (2) | 2.50 | (3) |
|
1.20 | 1.20 | (1) | 2.40 | (2) | 3.60 | (3) |
|
2.31 | 2.31 | (1) | 4.62 | (2) | 6.92 | (3) |
|
2.31 | 4.62 | (2) | 9.23 | (4) | 27.69 | (12) |
Chest to belt
Throughput going from chest to belt depends on how full the belt is. An inserter will not put down an item on a belt that have items back-to-back (aka full compression) - it waits until there is a gap. However, if the gap is narrower than the item then the items upstream on the belt will stop to make room for the item being inserted. The direction of the belt compared to the inserter does not matter however.
In these measurements inserters move items onto an empty belt. Values are given for the stack sizes at three different capacity bonus levels.
Note: Experimental data from 0.18
| Type | Items/second at capacity bonus level (stack size) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No capacity bonus | Capacity bonus 2 | Capacity bonus 7 | ||||||||||
 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
0.60 | 0.60 | 0.60 | (1) | 1.19 | 1.19 | 1.19 | (2) | 1.67 | 1.73 | 1.76 | (3) |
|
0.83 | 0.83 | 0.83 | (1) | 1.64 | 1.64 | 1.64 | (2) | 2.25 | 2.37 | 2.43 | (3) |
|
1.20 | 1.20 | 1.20 | (1) | 2.35 | 2.35 | 2.35 | (2) | 3.10 | 3.33 | 3.46 | (3) |
|
2.31 | 2.31 | 2.31 | (1) | 4.44 | 4.44 | 4.44 | (2) | 5.29 | 6.00 | 6.43 | (3) |
|
4.44 | 4.44 | 4.44 | (2) | 5.71 | 7.06 | 7.74 | (4) | 6.79 | 10.91 | 13.85 | (12) |
Chest to splitter
When an inserter drops items onto the side of a perpendicular splitter, it always is considered to do so on the input side, enabling the splitter to move half of the items to the other belt (assuming that the splitter filter/priority settings allow it to do so and that there is available space on both belts). This allows the inserter to drop its items twice as fast. A fully upgraded stack inserter can drop twelve items onto an express splitter every 38 ticks (18.95 items/second) instead of the usual 52.
Belt to chest (perpendicular)
Note: Experimental data from 0.18
When picking items from a belt, many more factors come into play besides belt fullness:
- How fast the items move (i.e. if they are queued up on the belt or move at belt speed).
- Whether the belt is perpendicular to the inserter or approaches it head on.
- Whether items are on the near or far lane of a perpendicular belt.
- Whether the belt turns or not, and whether the items are in the inner or outer side of the bend.
- If the belt is an underground entrance or exit. This shortens the time items are visible to the inserter for pickup.
- All sorts of intricate timing factors between the inserter and the items on the belt, since the game simulates the arm homing in on every item.
The test setup used below is with an inserter taking items from a perpendicular belt with items on the far lane only. The belt is fully compressed and timings are both for items that move at full speed and queued up as much as possible. Values are given for the stack sizes at three different capacity bonus levels.
| Type | Items/second at capacity bonus level (stack size) | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No capacity bonus | Capacity bonus 2 | Capacity bonus 7 | |||||||||||||
| Items at belt speed |
Items queued up |
Items at belt speed |
Items queued up |
Items at belt speed |
Items queued up |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
0.60 | 0.65 | 0.50 | 0.64 | (1) | 1.11 | 1.20 | 1.13 | 1.26 | (2) | 1.61 | 1.61 | 1.65 | 1.71 / 1.73 / 1.86 * |
(3) |
|
0.94 | 0.94 | 0.94 | 0.88 | (1) | 1.67 | 1.67 | 1.50 | 1.74 | (2) | 2.50 | 2.25 | 2.33 | 2.37 / 2.37 / 2.54 * |
(3) |
|
1.18 | 1.18 | 1.25 | 1.20 | (1) | 2.20 | 2.31 | 2.40 | 2.40 | (2) | 3.21 | 3.21 | 3.46 | 3.40 | (3) |
|
2.50 | 2.31 | 2.50 | 2.50 | (1) | 4.50 | 4.29 | 5.00 | 4.80 | (2) | 6.43 | 6.00 | 6.43 | 6.43 | (3) |
|
4.50 | 4.29 | 5.00 | 4.80 | (2) | 7.50 | 7.50 | 8.00 | 7.50 / 8.57 / 8.28 * |
(4) | 7.50 | 11.25 | 15.00 | 7.50 / 13.09 / 15.32 * |
(12) |
*) Throughput for basic/fast/express belt.
Since there are many more factors involved, these measurements exhibit a more complex pattern than chest-to-belt.
- Boldface cells show for which belt each inserter has the best throughput on each bonus level when items move at belt speed. Higher speed belts mean that inserters have to work harder to catch the fast moving items. The effect is most noticeable for slower inserters and smaller stack sizes.
- When items are queued up the belt type hardly matters, so there is only a single column for that. The exceptions are the stack inserters - for basic transport belts it's the belt that sets the limit for stack sizes above 4, and there is also a notable difference between fast and express belts.
Belt to Chest (facing inserter)
Note: Experimental data from 0.18
When picking up items from a belt facing the inserter, there are multiple small differences between different setups. The following throughput tests are performed with express transport belts and stack inserters with the maximum capacity bonus. Each setup in the following picture shows the amount of ticks per cycle of the inserter and the amount of items per second the inserter moves. These measurements are consistent in all orientations of the setup.
See Also
- Electric system
- Belt transport system
- Inserter capacity bonus (research): Inserter moves more than an item per turn.