Маніпулятори
Про базовий жовтий електричний маніпулятор див. Маніпулятор.
Маніпулятори - це пристрої, які використовуються для переміщення предметів на короткі відстані. При розміщенні вони мають фіксований напрямок. Вони можуть пересувати предмети ззаду та розміщувати їх перед собою. Роблячи це, вони можуть переміщувати предмети з одного конвеєра на інший, а також витягувати предмети з машин або пристроїв зберігання та вставляти їх у них.
Типи маніпуляторів
 |
Єдиний маніпулятор, що працює на паливі, з найменшою швидкістю. |
 |
Стандартний електричний маніпулятор. |
 |
Має можливість вставляти та витягувати предмети з більшої відстані. |
 |
Набагато швидший ніж базовий маніпулятор |
 |
Варіант швидкого маніпулятора, який може фільтрувати елементи за типом. |
 |
Так само швидкий, як і швидкий маніпулятор, але може одночасно переміщувати декілька предметів. |
 |
Варіант стекового маніпулятора, який може фільтрувати елементи за типом. |
Механіка роботи
Маніпулятори будуть:
- Збирати предмети з землі, з конвеєрів або з будь-якого об’єкта, де є місце для зберігання, включаючи скрині, печі та складальні автомати.
- Класти предмет на землю, на тконвеєр або на будь-який предмет, який має місце для зберігання.
- Рухатись на менших швидкостях, коли бракує енергії.
- Збирати одночасно стільки предметів, скільки дозволяє розмір стека, якщо їм не доведеться довго чекати, щоб їх забрати.
Маніпулятори не будуть:
- Збирати будь-які предмети, які не можна вставити в сусідню сутність.
- Брати будь-які предмети, якщо сусідня сутність є кресленням.
- Збирати предмети для розміщення в сутності з повним інвентарем.
- Розміщувати більше ніж один предмет одночасно на одній клітинці поверхні.
- Розміщувати елементи в об’єкті, який не може їх утримувати, наприклад через фільтри або обмежену кількість слотів.
- Заповнювати весь цільовий інвентар котлів, ядерних реакторів, виробничої будівлі, печі та турелі .
Якщо два або більше маніпуляторів збирають з одного тайла, той, хто вставляє предмети найшвидше, візьме їх першим. Окрім швидших маніпуляторів, на це впливає те, що маніпулятори беруть із внутрішньої смуги транспортної стрічки.
Обмеження вставки
Залежно від того, куди маніпулятор переміщує елементи, він не завжди заповнює весь цільовий інвентар. Це дає змогу іншим маніпуляторам, які вставляють, забрати свою частину предметів із тієї самої транспортної стрічки. Наприклад, якщо в котлі є 5 або більше одиниць палива, маніпулятор не буде додавати додаткове паливо. Це дозволяє іншому паливу рухатися далі по транспортній стрічці. Коли рівень палива падає нижче 5 одиниць, маніпулятор продовжить заправляти паливо до ліміту в 5 елементів.
| Об'єкт | Тип предмета | Автоматичне обмеження вставки |
|---|---|---|
| Котел, твердпаливний маніпулятор, печі, і ядерний реактор | Паливо | 5 |
| Автоматична турель | Магазини з набоями | 10 |
| Артилерійські турелі | Артилерійські снаряди | 5 |
| Складальні автомати, печі, центрифуги, хімічні заводи, і нафтоперегінні заводи | Елементи, необхідні для рецепта | Інгредієнти для 1 крафту на додаток до інгредієнтів для кількості крафтів, які можна завершити за один повний поворот маніпулятора; але принаймні інгредієнти для 2 крафтів і щонайбільше інгредієнти для 100 крафтів.[1] |
| Лабораторії | дослідницькі пакети | Кількість дослідницьких пакетів, необхідних для однієї дослідницької одиниці, на додаток до дослідницьких пакетів для кількості дослідницьких одиниць, які можна завершити за один повний поворот маніпулятора; але щонайменше інгредієнти для 2 дослідницьких одиниць і щонайбільше інгредієнти для 100 дослідницьких одиниць. |
Маніпулятор, має вищий бонус до ємкості маніпулятора, ніж 1, і може переповнити цільову будівлю через те, що він збирає більшу кількість предметів, ніж потрібно. Переповнення також може виникнути, якщо для вставлення елементів в одну будівлю використовується кілька маніпуляторів.
Маніпулятори та конвеєри
Конвеєри мають дві смуги, якими можуть рухатися предмети. Маніпулятори розміщують предмети лише на одній стороні стрічки, на дальній стороні з точки зору маніпулятора, або, якщо стрічка рухається в тому самому чи протилежному напрямку, що й маніпулятор, праворуч з точки зору стрічки.
 |
|
| Маніпулятори розміщують предмет на найдальшій смузі. Якщо стрічка має ту саму орієнтацію, що й маніпулятор, предмет буде розміщено на правій смузі з точки зору конвеєра. На поворотах маніпулятор завжди розміщує предмет на дальній стороні. | Якщо конвеєр перпендикулярний до маніпулятора, маніпулятори віддають перевагу забиранню предметів з найближчої смуги. Якщо найближча смуга порожня, маніпулятор візьме з дальньої смуги. Якщо стрічка має таку саму/протилежну орієнтацію до маніпулятора або повороту, маніпулятор надає перевагу' зйомці з лівої смуги, з точки зору стрічки. Якщо ліва смуга порожня, він зніме предмет з правої смуги. |
Потенційні проблеми
У маніпуляторів, можуть виникнути проблеми з підбором предметів:
- Від дуже швидких конвеєрів, оскільки предмети рухаються занадто швидко.
- Від входу або виходу підземного конвеєра (оскільки час, за який вони повинні забрати, коротший)
- Від повороту конвеєрів, якщо предмет знаходиться на внутрішній стороні кута
Споживання енергії
- Електричні маніпулятори споживають енергію, навіть коли вони не рухаються, як енергія в простої
- Кількість використаної енергії однакова для кожного ходу
- Твердопаливний маніпулятор не споживає енергію під час простою, але споживає більше енергії, коли він активний.
Швидкість маніпулятора
| Тип | Швидкість обертання (оберт за тік) Швидкість розтягування (тайл за тік) |
Обертів за ігрову секунду | Ігрова секунда за повний оберт | Тіків за повний оберт |
|---|---|---|---|---|
|
0.01 0.0214 |
0.60 | 1.667 | 100 |
|
0.014 0.03 |
0.83 | 1.2 | 72 |
|
0.02 0.0457 |
1.2 | 0.833 | 50 |
|
0.04 0.07 |
2.31 | 0.433 | 26 |
Примітка: Ці цифри взяті напряму з репозиторію factorio-data github.
Швидкість обертання
Умовно: 2π рад = 100% оберта по колу = 1 оберт (або один повний оберт).
Примітка: Маніпулятору не завжди потрібно робити повний оберт. При захопленні з конвеєра, захоплення предметів з найближчої смуги проходить трохи швидше.
Швидкість подовження
Швидкість подовження зазвичай не видно (тільки в порівнянні з іншими маніпуляторами), але є вимірювані відмінності швидкості під час взяття, наприклад, з ближньої або дальньої сторони стрічки. Також деякі модифікації можуть змінювати місця підхоплення та скидання маніпуляторів, роблячи цю статистику більш актуальною.
Пропускна здатність маніпулятора
Нижче наведено експериментальні дані з 0.18. Більшість експериментальних даних 0,18 було зібрано з використанням наступної схеми схеми для вимірювання точної різниці тактів між коливаннями маніпулятора. Багато даних на цій сторінці (зокрема дані від стрічки до скрині) значною мірою залежать від умов налаштування, за яких виконуються вимірювання. Якщо ваша установка відрізняється від перевіреної на цій сторінці, ви можете скористатися наведеним нижче схемою, щоб виконати вимірювання самостійно.
Copy blueprint stringЗі скрині до скрині
Примітка. Експериментальні дані від 0.18
| Тип | Цикли захоплення за секунду | Елементів/секунду на рівні бонуса ємності маніпулятора (розмір стека) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Без бонуса ємності | Бонус ємності 2 | Бонус ємності 7 | |||||
|
0.60 | 0.60 | (1) | 1.20 | (2) | 1.80 | (3) |
|
0.83 | 0.83 | (1) | 1.67 | (2) | 2.50 | (3) |
|
1.20 | 1.20 | (1) | 2.40 | (2) | 3.60 | (3) |
|
2.31 | 2.31 | (1) | 4.62 | (2) | 6.92 | (3) |
|
2.31 | 4.62 | (2) | 9.23 | (4) | 27.69 | (12) |
Зі скрині на конвеєр
Пропускна здатність від скрині до конвеєра залежить від того, наскільки повний конвеєр. Маніпулятор не покладе предмет на конвеєр, якщо елементи розташовані "спиною до спини" (повністю стиснені) – він чекає, поки з’явиться зазор. Однак, якщо проміжок вужчий, ніж предмет, елементи, розташовані вище за потоком на конвеєрі, зупиняться, щоб звільнити місце для предмета, який вставляється. Напрямок стрічки у порівнянні з маніпулятором не має значення.
У цих вимірюваннях, маніпулятори, переміщують елементи на порожній конвеєр. Значення наведено для розмірів стека на трьох різних рівнях додаткової ємності.
Примітка. Експериментальні дані від 0.18
| Тип | Елементів/секунду на рівні бонуса ємності маніпулятора (розмір стека) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Без бонуса ємності | Бонус ємності 2 | Бонус ємності 7 | ||||||||||
 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
0.60 | 0.60 | 0.60 | (1) | 1.19 | 1.19 | 1.19 | (2) | 1.67 | 1.73 | 1.76 | (3) |
|
0.83 | 0.83 | 0.83 | (1) | 1.64 | 1.64 | 1.64 | (2) | 2.25 | 2.37 | 2.43 | (3) |
|
1.20 | 1.20 | 1.20 | (1) | 2.35 | 2.35 | 2.35 | (2) | 3.10 | 3.33 | 3.46 | (3) |
|
2.31 | 2.31 | 2.31 | (1) | 4.44 | 4.44 | 4.44 | (2) | 5.29 | 6.00 | 6.43 | (3) |
|
4.44 | 4.44 | 4.44 | (2) | 5.71 | 7.06 | 7.74 | (4) | 6.79 | 10.91 | 13.85 | (12) |
Зі скрині на розподільник
Коли маніпулятор скидає предмети на бік перпендикулярного розподільника, вважається, що це завжди робиться на вхідній стороні, дозволяючи розподільнику перемістити половину предметів на іншу стрічку (за умови, що фільтр/налаштування пріоритету розділювача дозволяють йому зробити це, коли є вільне місце на обох конвеєрах). Це дозволяє маніпулятору скидати свої предмети вдвічі швидше. Повністю оновлений стековий маніпулятор може скидати дванадцять елементів на швидкий розподільник кожні 38 тактів (18,95 елементів/секунду) замість звичайних 52.
З конвеєра у скриню (перепендикулярно)
Примітка. Експериментальні дані від 0.18
Коли підбираєте речі з конвеєра, крім повноти конвеєра враховується багато інших факторів:
- Наскільки швидко предмети рухаються (тобто чи вони стоять у черзі на конвеєрі чи рухаються зі швидкістю конвеєра).
- Чи розташований конвеєр перпендикулярно до маніпулятора чи наближається до нього спереду.
- Чи знаходяться предмети на ближній чи дальній смузі перпендикулярного конвеєра.
- Чи повертає конвеєр чи ні, і чи знаходяться предмети на внутрішній чи зовнішній стороні вигину.
- Якщо конвеєр є підземним входом або виходом. Це скорочує час, протягом якого елементи будуть видимі для маніпулятора для отримання.
- Різноманітні складні часові фактори між маніпулятором і предметами на конвеєрі, оскільки гра імітує наведення "руки" маніпулятора на кожен предмет.
Тестова установка, яка використовується нижче, полягає в тому, що маніпулятор бере предмети з перпендикулярної стрічки з предметами лише на дальній смузі. Ковеєр повністю заповнений, і синхронізація призначена для предметів, які рухаються на повній швидкості та знаходяться в черзі, наскільки це можливо. Значення наведено для розмірів стека на трьох різних рівнях додаткової ємності.
| Тип | Елементів/секунду на рівні бонуса ємності маніпулятора (розмір стека) | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Без бонуса ємності | Бонус ємності 2 | Бонус ємності 7 | |||||||||||||
| Предмети на швидкості конвеєра |
Предмети поставлено в чергу |
Предмети на швидкості конвеєра |
Предмети поставлено в чергу |
Предмети на швидкості конвеєра |
Предмети поставлено в чергу |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
0.60 | 0.65 | 0.50 | 0.64 | (1) | 1.11 | 1.20 | 1.13 | 1.26 | (2) | 1.61 | 1.61 | 1.65 | 1.71 / 1.73 / 1.86 * |
(3) |
|
0.94 | 0.94 | 0.94 | 0.88 | (1) | 1.67 | 1.67 | 1.50 | 1.74 | (2) | 2.50 | 2.25 | 2.33 | 2.37 / 2.37 / 2.54 * |
(3) |
|
1.18 | 1.18 | 1.25 | 1.20 | (1) | 2.20 | 2.31 | 2.40 | 2.40 | (2) | 3.21 | 3.21 | 3.46 | 3.40 | (3) |
|
2.50 | 2.31 | 2.50 | 2.50 | (1) | 4.50 | 4.29 | 5.00 | 4.80 | (2) | 6.43 | 6.00 | 6.43 | 6.43 | (3) |
|
4.50 | 4.29 | 5.00 | 4.80 | (2) | 7.50 | 7.50 | 8.00 | 7.50 / 8.57 / 8.28 * |
(4) | 7.50 | 11.25 | 15.00 | 7.50 / 13.09 / 15.32 * |
(12) |
*)Пропускна здатність базового/швидкого/експрес конвеєра.
Оскільки задіяно набагато більше факторів, ці вимірювання демонструють більш складну схему, ніж з скрині на конвеєр.
- Комірки, виділені жирним шрифтом, показують, для якого конвеєра кожен маніпулятор має найкращу пропускну здатність на кожному бонусному рівні, коли предмети рухаються зі швидкістю стрічки. Конвеєри з вищою швидкістю означають, що маніпулятори повинні працювати більше, щоб зловити предмети, що швидко рухаються. Ефект найбільш помітний для повільніших маніпуляторів і меншого розміру стека.
- Коли предмети стоять у черзі, тип конвеєра не має значення, тому для цього існує лише один стовпець. Виняток становлять стекові маніпулятори - для базових транспортних стрічок саме конвеєр встановлює обмеження для розмірів стеку понад 4, і також існує помітна різниця між швидкими та експрес-конвеєрами.
З конвеєра у скриню (лицьовою стороною до маніпулятора)
Примітка. Експериментальні дані від 0.18
Під час підняття предметів із конвеєра, спрямованої до маніпулятора, існує кілька невеликих відмінностей між різними установками. Наведені нижче випробування пропускної здатності виконуються з експрес транспортером та стековим маніпулятором з максимальною додатковою ємностю. Кожне налаштування на наступному зображенні показує кількість тактів за цикл маніпулятора та кількість елементів за секунду, яку переміщує маніпулятор. Ці вимірювання узгоджуються в усіх положеннях установки.
Див. також
- Електросистема
- Система конвеєрів
- Бонус ємності маніпулятора: Маніпулятор переміщує більше ніж один елемент за оберт.