Smart inserter

智能机械臂（简称绿臂）是快速机械臂的改进版，也是电力系机械臂的最高级机械臂，能根据过滤器设定抓取规定的物品，并且可以配合红绿线网络和机器人物理网络实现按需运行。

用法

运作速度和快速机械一样。如同其他可配置的单位一样，右击（默认键位）后就可打开配置界面。

界面主要分两部分，“过滤器”和“条件控制器”，两者可以单独或混合使用，注意只设置“条件控制器”会有不同的运作方式。

如果在没有设定条件控制的情况下，智能机械臂是不会工作的，只有设定最多5中物件进过滤器后，才会从可抓取范围内抓取规定的物品，而不会抓取不在规定内的物品。另外如果设定了条件控制（例如接入了红绿线网络）而没有设定过滤器，则会视为抓取可抓取范围内全部物品。

用于设定智能机械臂何时工作，只有设定好全部条件满足下才能运作，详细请先参考红绿线网络了解控制基础。

控制器有两部分控制，一个是基于红绿线网络，需要智能机械臂连接上红缆线或与绿缆线。另一个是基于机械人运输网络，则需要智能机械臂在机械人港口的运输范围之内。

控制条件为一个物件过滤器和数量条件设定，物件过滤器则设定需要从网络所侦测的物件，数量条件设定分大于、小于、等于和数量，只有从网络中侦测到侦测物件数量符合数量条件设定是才为真，例如设定在红线上铁板小于300，只有红线所连接的红绿线网络的（所有）智能箱内的铁板数小于300时才会运作。

这里是论坛里的一些例子是关于其的常用或不常用用法。