Inserters/fr - Revision history

Cloclo at 13:59, 13 July 2025

2025-07-13T13:59:21Z

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	\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}} \|\| Beaucoup plus rapide que le bras robotisé de base.		\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}} \|\| Beaucoup plus rapide que le bras robotisé de base.
	\|-		\|-
	\| {{Imagelink\|Bulk inserter\|Bulk inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide, mais il peut transférer beaucoup plus d'~~items~~ à la fois.		\| {{Imagelink\|Bulk inserter\|Bulk inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide, mais il peut transférer beaucoup plus d'objets à la fois.
	\|-		\|-
	\| {{Imagelink\|Stack inserter\|space-age=yes\|Stack inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide mais il réalise des piles d'~~items~~ sur les convoyeurs.		\| {{Imagelink\|Stack inserter\|space-age=yes\|Stack inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide mais il réalise des piles d'objets directement sur les convoyeurs.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Cloclo: Changed the list of inserters to match 2.0 of the game

2025-07-13T13:56:31Z

Changed the list of inserters to match 2.0 of the game

← Older revision		Revision as of 13:56, 13 July 2025
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	\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}} \|\| Beaucoup plus rapide que le bras robotisé de base.		\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}} \|\| Beaucoup plus rapide que le bras robotisé de base.
	\|-		\|-
	\| {{Imagelink\|~~Filter~~ inserter\|~~Filter~~ inserter/fr}} \|\| ~~Une variante du~~ bras robotisé rapide ~~qui~~ peut ~~filtrer les objets par type~~.		\| {{Imagelink\|Bulk inserter\|Bulk inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide, mais il peut transférer beaucoup plus d'items à la fois.
	\|-		\|-
	\| {{Imagelink\|Stack inserter\|Stack inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide mais ~~peut déplacer beaucoup plus d’objets en même temps.~~		\| {{Imagelink\|Stack inserter\|space-age=yes\|Stack inserter/fr}} \|\| Aussi rapide que le bras robotisé rapide mais il réalise des piles d'items sur les convoyeurs.
	\|-
	~~\| {{imagelink\|stack_filter_inserter\|Stack filter inserter/fr}} \|\| Une variante du bras robotisé haute capacité qui peut filtrer~~ les ~~objets par type~~.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Bilka: /* Interaction entre bras robotisés et convoyeurs */ Updated images, copied descriptions from the older images.

2021-02-25T10:37:56Z

Interaction entre bras robotisés et convoyeurs: Updated images, copied descriptions from the older images.

← Older revision		Revision as of 10:37, 25 February 2021
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	Les {{TransLink\|Transport belts}} ont deux voies sur lesquelles les objets peuvent voyager. Les bras robotisés ne placent que des objets sur un côté du convoyeur. Le côté sur lequel ils sont placés dépend de l’orientation du bras robotisé et du convoyeur, comme décrit ci-dessous.		Les {{TransLink\|Transport belts}} ont deux voies sur lesquelles les objets peuvent voyager. Les bras robotisés ne placent que des objets sur un côté du convoyeur. Le côté sur lequel ils sont placés dépend de l’orientation du bras robotisé et du convoyeur, comme décrit ci-dessous.

	~~<div><ul>~~
	~~<li style="display:inline-block;">~~
	{\|		{\|
	\| style="width:~~300px~~;~~height~~:~~345px;"~~ \| [[File:~~PlaceOnFarSide~~.gif]]		\| style="width:320px;" \| [[File:Inserter_dropoff_locations.gif]] \|\| [[File:Inserter_pickup_locations.gif]]
	\|-		\|-
	~~\| Les bras robotisés vont '''toujours''' placer les objets sur la voies la plus éloignée.~~		\| style="width:320px;" \| Les bras robotisés vont '''toujours''' placer les objets sur la voies la plus éloignée. Si un convoyeur est dans la même orientation que le bras robotisé, l’objet sera placé sur la voie de droite, du point de vue du convoyeur. Si l’objet est placé sur une pièce en coin, il sera placé à l’intérieur de la courbe, quelle que soit son orientation.
	~~\|} </li>~~		\| style="width:320px;" \| Les bras robotisé '''préfèrent''' prendre les objets de la voie la plus proche. Si la ligne la plus proche est vide, le bras robotisé va prendre depuis la voie lointaine.
	~~<li style="display: inline-block;">~~		\|}
	{\|
	\| style="width:~~300px~~;" ~~\| [[File:TakeFromNearSide.gif]]~~
	\|-
	\| Les bras ~~robotisé~~ '''~~préfèrent~~''' ~~prendre~~ les objets de la ~~voie~~ la plus ~~proche. Si la ligne la plus proche est vide, le bras robotisé va prendre depuis la voie lointaine.~~
	\|}
	~~</li><li style="display: inline-block;">~~
	{\|
	~~\| style="width:300px;" \| [[File:PlaceOnRightSide~~.~~gif]]~~
	\|-
	\| Si un convoyeur est dans la même orientation que le bras robotisé, l’objet sera placé sur la voie de droite, du point de vue du convoyeur.
	\|}
	~~</li><li style="display: inline-block;">~~
	{\|
	~~\| style="width:300px;" \| [[File:PlaceOnInsideOfCorner.gif]]~~
	\|-
	\| Si l’objet est placé sur une pièce en coin, il sera placé à l’intérieur de la courbe, quelle que soit son orientation.
	\|} ~~</li>~~
	~~</ul></div>~~


	== Problèmes potentiels ==		== Problèmes potentiels ==

Baslespattes: Correction d'après tests qui correspondent aux données de la page anglophone.

2018-12-07T18:17:10Z

Correction d'après tests qui correspondent aux données de la page anglophone.

← Older revision		Revision as of 18:17, 7 December 2018
Line 203:		Line 203:
	! [[File:Transport belt.png\|link=Transport belt/fr]] \|\| [[File:Fast transport belt.png\|link=Fast transport belt/fr]] \|\| [[File:Express transport belt.png\|link=Express transport belt/fr]] \|\|		! [[File:Transport belt.png\|link=Transport belt/fr]] \|\| [[File:Fast transport belt.png\|link=Fast transport belt/fr]] \|\| [[File:Express transport belt.png\|link=Express transport belt/fr]] \|\|
	\|- align="center"		\|- align="center"
	\| align="left"\| {{Imagelink\|Burner inserter\|Burner inserter/fr}} \|\| 0.59 \|\| 0.59 \|\| 0.59 \|\| (1) \|\| 1.10 \|\| 1.13 \|\| 1.14 \|\| (2) \|\| 1.53 \|\| 1.62 \|\| 1.67 \|\| (3)		\| align="left"\| {{Imagelink\|Burner inserter\|Burner inserter/fr}} \|\| 30/51<br/>≈0.59 \|\| 30/51<br/>≈0.59 \|\| 30/51<br/>≈0.59 \|\| (1) \|\| 120/103<br/>≈1.17 \|\| 120/103<br/>≈1.17 \|\| 120/103<br/>≈1.17 \|\| (2) \|\| 60/37<br/>≈1.62 \|\| 90/53<br/>≈1.70 \|\| 12/7<br/>≈1.71 \|\| (3)
	\|- align="center"		\|- align="center"
	\| align="left"\| {{Imagelink\|Inserter\|Inserter/fr}} \|\| 0.83 \|\| 0.83 \|\| 0.83 \|\| (1) \|\| 1.52 \|\| 1.58 \|\| 1.60 \|\| (2) \|\| 2.05 \|\| 2.22 \|\| 2.31 \|\| (3)		\| align="left"\| {{Imagelink\|Inserter\|Inserter/fr}} \|\| 15/18<br/>≈0.83 \|\| 15/18<br/>≈0.83 \|\| 15/18<br/>≈0.83 \|\| (1) \|\| 120/73<br/>≈1.64 \|\| 120/73<br/>≈1.64 \|\| 120/73<br/>≈1.64 \|\| (2) \|\| 20/9<br/>≈2.22 \|\| 45/19<br/>≈2.37 \|\| 12/5<br/>=2.40 \|\| (3)
	\|- align="center"		\|- align="center"
	\| align="left"\| {{Imagelink\|Long handed inserter\|Long handed inserter/fr}} \|\| 1.15 \|\| 1.15 \|\| 1.15 \|\| (1) \|\| 2.03 \|\| 2.14 \|\| 2.18 \|\| (2) \|\| 2.65 \|\| 2.95 \|\| 3.10 \|\| (3)		\| align="left"\| {{Imagelink\|Long handed inserter\|Long handed inserter/fr}} \|\| 15/13<br/>≈1.15 \|\| 15/13<br/>≈1.15 \|\| 15/13<br/>≈1.15 \|\| (1) \|\| 120/53<br/>≈2.26 \|\| 120/53<br/>≈2.26 \|\| 120/53<br/>≈2.26 \|\| (2) \|\| 180/61<br/>≈2.95 \|\| 45/14<br/>≈3.21 \|\| 36/11<br/>≈3.27 \|\| (3)
	\|- align="center"		\|- align="center"
	\| align="left"\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}}<br/>{{Imagelink\|Filter inserter\|Filter inserter/fr}} \|\| 2.31 \|\| 2.31 \|\| 2.31 \|\| (1) \|\| 3.64 \|\| 4.00 \|\| 4.14 \|\| (2) \|\| 4.29 \|\| ~~5.14~~ \|\| 5.63 \|\| (3)		\| align="left"\| {{Imagelink\|Fast inserter\|Fast inserter/fr}}<br/>{{Imagelink\|Filter inserter\|Filter inserter/fr}} \|\| 30/13<br/>≈2.31 \|\| 30/13<br/>≈2.31 \|\| 30/13<br/>≈2.31 \|\| (1) \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| (2) \|\| 36/7<br/>≈5.14 \|\| 6 \|\| 180/29<br/>≈6.21 \|\| (3)
	\|- align="center"		\|- align="center"
	\| align="left"\| {{Imagelink\|Stack inserter\|Stack inserter/fr}}<br/>{{imagelink\|stack_filter_inserter\|Stack filter inserter/fr}} \|\| 3.64 \|\| 4.00 \|\| 4.14 \|\| (2) \|\| 4.71 \|\| 6.15 \|\| 6.86 \|\| (4) \|\| 5.90 \|\| 9.60 \|\| 12.20 \|\| (12)		\| align="left"\| {{Imagelink\|Stack inserter\|Stack inserter/fr}}<br/>{{imagelink\|stack_filter_inserter\|Stack filter inserter/fr}} \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| 40/9<br/>≈4.44 \|\| (2) \|\| 60/11<br/>≈5.45 \|\| 48/7<br/>≈6.86 \|\| 15/2<br/>=7.5 \|\| (4) \|\| 180/29<br/>≈6.21 \|\| 720/71<br/>≈10.14 \|\| 90/7<br/>≈12.86 \|\| (12)
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Thomb1997 at 21:20, 20 October 2018

2018-10-20T21:20:20Z

← Older revision		Revision as of 21:20, 20 October 2018
Line 92:		Line 92:
	Les bras robotisés peuvent avoir des problèmes pour ramasser des objets:		Les bras robotisés peuvent avoir des problèmes pour ramasser des objets:

	* Des convoyeurs très ~~rapide~~, parce que les objets se déplacent trop rapidement.		* Des convoyeurs très rapides, parce que les objets se déplacent trop rapidement.
	* De l’entrée ou de la sortie d’un convoyeur souterrain (car le temps de ramassage est plus court)		* De l’entrée ou de la sortie d’un convoyeur souterrain (car le temps de ramassage est plus court).
	* En tournant les convoyeurs si l’objet est à l’intérieur d’un coin		* En tournant les convoyeurs si l’objet est à l’intérieur d’un coin.

	== Bonus du bras robotisé de la taille de la pile d’objets ==		== Bonus du bras robotisé de la taille de la pile d’objets ==

	Si un bras robotisé déplace des objets d’un inventaire à un inventaire (par exemple d’un ~~asembleur~~ à un coffre) ou (à partir de la v0.13) d’un inventaire à un convoyeur, il peut transporter plus d’objets à la fois. Le secret derrière tout ça est la recherche {{TransLink\|Inserter capacity bonus (research)\|Bonus de capacité des bras robotisé}}		Si un bras robotisé déplace des objets d’un inventaire à un inventaire (par exemple d’un assembleur à un coffre) ou (à partir de la v0.13) d’un inventaire à un convoyeur, il peut transporter plus d’objets à la fois. Le secret derrière tout ça est la recherche {{TransLink\|Inserter capacity bonus (research)\|Bonus de capacité des bras robotisé}}

	== Utilisation de l’énergie ==		== Utilisation de l’énergie ==
	* Les bras robotisés ~~électrique~~ drainent ~~l’énergie~~ même quand ils ne bougent pas~~, comme de l’électricité inactive~~.		* Les bras robotisés électriques drainent de l'énergie même quand ils ne bougent pas.
	* La quantité d’énergie utilisée est la même pour chaque mouvement		* La quantité d’énergie utilisée est la même pour chaque mouvement.
	* Le {{TransLink\|Burner inserter}} ne draine pas d’énergie quand il est inactif, mais utilise plus d’énergie quand il est actif. C’est assez utile dans certaines situations où un bras robotisé n’as pas besoin d’être utilisé souvent.		* Le {{TransLink\|Burner inserter}} ne draine pas d’énergie quand il est inactif, mais utilise plus d’énergie quand il est actif. C’est assez utile dans certaines situations où un bras robotisé n’as pas besoin d’être utilisé souvent.

Bilka: /* Voir aussi */ removed outdated forum links

2017-12-14T12:30:20Z

Voir aussi: removed outdated forum links

← Older revision		Revision as of 12:30, 14 December 2017
Line 308:		Line 308:
	* {{TransLink\|Electric system}}		* {{TransLink\|Electric system}}
	* {{TransLink\|Belt transport system}}		* {{TransLink\|Belt transport system}}
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Petit test de bras robotisé(Lien en anglais)]: Comparaison de la consommation d'énergie par objet.
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 battements de coeur du bras robotisé(Lien en anglais)]: Dans certaines situations, il n'est pas possible de calculer la consommation d'énergie nécessaire.
	~~===Comportement spécial===~~
	* {{TransLink\|Inserter capacity bonus (research)}}: Le bras robotisé déplace plus d'un objet par tour.		* {{TransLink\|Inserter capacity bonus (research)}}: Le bras robotisé déplace plus d'un objet par tour.

	{{C\|Inserters}}		{{C\|Inserters}}

Kaito: /* Voir aussi */

2017-12-14T11:59:17Z

Voir aussi

← Older revision		Revision as of 11:59, 14 December 2017
Line 307:		Line 307:
	==Voir aussi==		==Voir aussi==
	* {{TransLink\|Electric system}}		* {{TransLink\|Electric system}}
	* {{TransLink\|~~Transport network~~}}		* {{TransLink\|Belt transport system}}
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.		* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Petit test de bras robotisé(Lien en anglais)]: Comparaison de la consommation d'énergie par objet.		* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Petit test de bras robotisé(Lien en anglais)]: Comparaison de la consommation d'énergie par objet.

Kaito: /* Voir aussi */

2017-12-14T11:57:30Z

Voir aussi

← Older revision		Revision as of 11:57, 14 December 2017
Line 306:		Line 306:

	==Voir aussi==		==Voir aussi==
	* {{TransLink\|Electric ~~network~~}}		* {{TransLink\|Electric system}}
	* {{TransLink\|Transport network}}		* {{TransLink\|Transport network}}
	* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.		* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.

Kaito at 11:53, 14 December 2017

2017-12-14T11:53:51Z

← Older revision		Revision as of 11:53, 14 December 2017
Line 2:		Line 2:
	''Pour le bras robotisé électrique jaune, voir {{TransLink\|Inserter}}.''		''Pour le bras robotisé électrique jaune, voir {{TransLink\|Inserter}}.''

	Les '''bras ~~robotisé s~~''' sont des dispositifs utilisés pour déplacer des objets sur de courtes distances. Lorsqu’ils sont placés, ils ont une direction fixe. Ils peuvent déplacer des objets par derrière et les placer devant eux. En faisant cela, ils peuvent déplacer des objets d'un convoyeur à une autre, mais aussi extraire des objets et insérer des objets dans des machines ou des dispositifs de stockage. Il existe sept types de bras robotisé, tous nécessitant l’électricité (à l’exception du bras robotisé thermique, qui brûle du {{TransLink\|Fuel}}).		Les '''bras robotisés''' sont des dispositifs utilisés pour déplacer des objets sur de courtes distances. Lorsqu’ils sont placés, ils ont une direction fixe. Ils peuvent déplacer des objets par derrière et les placer devant eux. En faisant cela, ils peuvent déplacer des objets d'un convoyeur à une autre, mais aussi extraire des objets et insérer des objets dans des machines ou des dispositifs de stockage. Il existe sept types de bras robotisé, tous nécessitant l’électricité (à l’exception du bras robotisé thermique, qui brûle du {{TransLink\|Fuel}}).

	== Type de bras robotisés ==		== Type de bras robotisés ==

Kaito: Created page with "{{Languages}} ''Pour le bras robotisé électrique jaune, voir {{TransLink|Inserter}}.'' Les '''bras robotisé s''' sont des dispositifs utilisés pour déplacer des objets s..."

2017-12-14T11:53:22Z

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{{Languages}}
''Pour le bras robotisé électrique jaune, voir {{TransLink|Inserter}}.''

Les '''bras robotisé s''' sont des dispositifs utilisés pour déplacer des objets sur de courtes distances. Lorsqu’ils sont placés, ils ont une direction fixe. Ils peuvent déplacer des objets par derrière et les placer devant eux. En faisant cela, ils peuvent déplacer des objets d'un convoyeur à une autre, mais aussi extraire des objets et insérer des objets dans des machines ou des dispositifs de stockage. Il existe sept types de bras robotisé, tous nécessitant l’électricité (à l’exception du bras robotisé thermique, qui brûle du {{TransLink|Fuel}}).

== Type de bras robotisés ==

{| class="wikitable"
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/fr}} || Le seul bras robotisé alimenté par du {{TransLink|fuel}}.
|-
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/fr}} || Le bras robotisé électrique standard.
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/fr}} || Capable d’insérer et de retirer des objets d’une grande distance.
|-
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/fr}} || Beaucoup plus rapide que le bras robotisé de base.
|-
| {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter/fr}} || Une variante du bras robotisé rapide qui peut filtrer les objets par type.
|-
| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} || Aussi rapide que le bras robotisé rapide mais peut déplacer beaucoup plus d’objets en même temps.
|-
| {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || Une variante du bras robotisé haute capacité qui peut filtrer les objets par type.
|-
|}

== Méchanique ==
Les bras robotiques '''vont''' :
* '''Ramasser''' les objets sur le sol, hors d’un {{TransLink|Transport belts|convoyeur}}, ou de tout objet qui a un espace de stockage, y compris les {{TransLink|Chests|coffres}}, les {{TransLink|furnace|fours}} et les {{TransLink|assembling machine|machines d'assemblage}}.
* '''Placer''' l’objet sur le sol, sur un convoyeur ou dans tout objet disposant d’un espace de stockage.
* Fonctionner à des vitesses plus lentes quand il manque d’énergie.

Les bras robotisés ne vont '''pas''' :
* Ramasser tous les éléments qui ne peuvent être insérés dans l'entité connectée.
* Ramasser des objets dans une entité avec un inventaire complet.
* Placer plus d'un objet à la fois sur la même tuile au sol.
* Placez les objets dans un inventaire limité à la pile, au-delà de la limite de la pile (emplacements rouges).

Les bras robotisés agissent différemment en fonction de ce qu'ils déplacent vers / dans des objets afin de ne pas monopoliser tous les objets collectés. Cela permet à d'autres machines et bras robotisés sur le même convoyeur de ramasser une partie des objets. Si deux bras robotisé prélèvent sur la même tuile, le bras robotisé placé en premier est prioritaire.
==Limites d'insertion==

Les bras robotisé arrêteront d'insérer des objets dans certains bâtiments s'ils en ont déjà assez. Par exemple, si une chaudière contient 5 combustibles ou plus, un bras robotisé n'introduira pas de carburant supplémentaire. Lorsque le niveau de carburant est inférieur à 5, le bras robotisé continue d'injecter plus de carburant, jusqu'à la limite de 5 objets.

Cela permet à toutes les machines de recevoir leur part d'éléments. Les limites communes d'insertion sont indiquées dans le tableau ci-dessous.

{| class="wikitable"
! Entité !! Type d’objet !! Limite d'insertion !! Commentaire
|-
| {{TransLink|Boiler}}s, {{TransLink|Burner inserter|Bras robotisé thermique}}, {{TransLink|Furnace}}s || {{TransLink|Fuel}} || align="center" | 5 ||
|-
| {{TransLink|Gun turret}} || Chargeurs || align="center" | 10 || Depuis la v0.8.4. Permet 100 tirs avant l’épuisement.
|-
| {{TransLink|Assembling machine}}|| Objets nécessaires pour la recette || Double le nombre d’objets requis dans la recette ||
|-
| {{TransLink|Furnace}} || Objets nécessaires pour la recette || Double le nombre d’objets requis dans la recette ||
|-
| {{TransLink|Lab}} || {{TransLink|Science pack}} || Double le nombre d’objets requis pour un point de recherche ||
|}

Un bras robotisé qui prend des objets d'un objet contenant des {{TransLink|Stack|pile}}s d’objets (comme un coffre) peut surcharger le bâtiment cible en raison de la recherche {{TransLink|Inserter capacity bonus (research)}}. Un remplissage excessif peut également se produire si plusieurs bras robotisés sont utilisées pour insérer des éléments dans un même bâtiment.

== Interaction entre bras robotisés et convoyeurs==
Les {{TransLink|Transport belts}} ont deux voies sur lesquelles les objets peuvent voyager. Les bras robotisés ne placent que des objets sur un côté du convoyeur. Le côté sur lequel ils sont placés dépend de l’orientation du bras robotisé et du convoyeur, comme décrit ci-dessous.

<div><ul>
<li style="display:inline-block;">
{|
| style="width:300px;height:345px;" | [[File:PlaceOnFarSide.gif]]
|-
| Les bras robotisés vont '''toujours''' placer les objets sur la voies la plus éloignée.
|} </li>
<li style="display: inline-block;">
{|
| style="width:300px;" | [[File:TakeFromNearSide.gif]]
|-
| Les bras robotisé '''préfèrent''' prendre les objets de la voie la plus proche. Si la ligne la plus proche est vide, le bras robotisé va prendre depuis la voie lointaine.
|}
</li><li style="display: inline-block;">
{|
| style="width:300px;" | [[File:PlaceOnRightSide.gif]]
|-
| Si un convoyeur est dans la même orientation que le bras robotisé, l’objet sera placé sur la voie de droite, du point de vue du convoyeur.
|}
</li><li style="display: inline-block;">
{|
| style="width:300px;" | [[File:PlaceOnInsideOfCorner.gif]]
|-
| Si l’objet est placé sur une pièce en coin, il sera placé à l’intérieur de la courbe, quelle que soit son orientation.
|} </li>
</ul></div>

== Problèmes potentiels ==
Les bras robotisés peuvent avoir des problèmes pour ramasser des objets:

* Des convoyeurs très rapide, parce que les objets se déplacent trop rapidement.
* De l’entrée ou de la sortie d’un convoyeur souterrain (car le temps de ramassage est plus court)
* En tournant les convoyeurs si l’objet est à l’intérieur d’un coin

== Bonus du bras robotisé de la taille de la pile d’objets ==

Si un bras robotisé déplace des objets d’un inventaire à un inventaire (par exemple d’un asembleur à un coffre) ou (à partir de la v0.13) d’un inventaire à un convoyeur, il peut transporter plus d’objets à la fois. Le secret derrière tout ça est la recherche {{TransLink|Inserter capacity bonus (research)|Bonus de capacité des bras robotisé}}

== Utilisation de l’énergie ==
* Les bras robotisés électrique drainent l’énergie même quand ils ne bougent pas, comme de l’électricité inactive.
* La quantité d’énergie utilisée est la même pour chaque mouvement
* Le {{TransLink|Burner inserter}} ne draine pas d’énergie quand il est inactif, mais utilise plus d’énergie quand il est actif. C’est assez utile dans certaines situations où un bras robotisé n’as pas besoin d’être utilisé souvent.

== Vitesse des bras robotisés ==

{| class="wikitable"
! Type
! Vitesse de rotation (tours par {{TransLink|Game-tick}}) Vitesse d’extension ({{TransLink|Tile|Tuile}}s par Tick)
! Tours par {{TransLink|Game-second}} Tuiles par Seconde dans le jeu
! Seconde dans le jeu par tour complet Secondes dans le jeu par Tuile
! Ticks par tour complet Ticks par Tuile
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/fr}} || 0.01 0.0214 || 0.6 1.284 || 1.667 0.833 || 102 76
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter/fr}} || 0.014 0.03 || 0.84 1.8 || 1.191 0.56 || 72 54
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/fr}} || 0.02 0.0457 || 1.2 2.742 || 0.833 0.416 || 52 36
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/fr}} {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|Stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || 0.04 0.07 || 2.4 4.2 || 0.417 0.238 || 26 24
|-
|}

===Vitesse de rotation===
Convention: 2π rad = 100% du cercle de rotation = '''1 tour''' (ou une rotation complète).

Note: un Bras robotisé n’a pas toujours besoin de faire des tours complets. Lorsqu’il attrape quelque chose sur un convoyeur, il est légèrement plus rapide lorsque vous saisissez des objets de la voie la plus proche.

=== Vitesse d’extension ≡
La vitesse d'extension n'est normalement pas visible (seulement par rapport aux autres bras robotisé), mais il existe des différences de vitesse mesurables lors de la prise - par exemple - du côté proche ou de l'autre côté d'un convoyeur. De plus, certains mods peuvent modifier les emplacements de chargement et de déchargement des bras robotisé, ce qui rend cette statistique plus pertinente.

== Débit du bras robotisé ==

Ce qui suit est basé sur [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1OzlP2v6P1OGxK1xCFr77aqVfNNEaEKHlA89aSVmqBGw/edit?usp=sharing des données expérimentales (Lien en anglais)] rassemblé en version 0.15.

Le débit du bras robotisé entre les coffres et les autres {{TransLink|stack|piles}} est une simple fonction de la taille de la pile et de la vitesse du bras:

<blockquote>
''n'' = Taille de la pile

''t_bras'' = Le temps de déplacer le bras d'avant en arrière

Le temps par objet = ''t_bras'' / ''n''

Débit (objets/sec) = 1 / Le temps par objet = ''n'' / ''t_bras''
</blockquote>

Lorsque vous déplacez des objets vers ou à partir de convoyeurs, le moment de ramasser ou de déposer des objets devient également un facteur:

<blockquote>
''t_objet'' = Temps pour ramasser ou déposer un objet

''t_cycle'' = Le temps pour compléter le cycle d’un bras = ''t_bras'' + ''n''*''t_objet''

Temps par objet = ''t_cycle'' / ''n'' = ''t_objet'' + ''t_bras'' / ''n''

Débit (objets/sec) = 1 / (''t_objet'' + ''t_bras'' / ''n'')
</blockquote>

'''Note:''' [https://forums.factorio.com/viewtopic.php?t=9141#p280529 Avant la 0.15.14(Lien en anglais)], les bras robotisés étaient moins efficaces de 1 à 4% lors du déplacement d'objets du sud vers le nord.

===Coffre à coffre===

{| class="wikitable"
! rowspan=2 | Type
! rowspan=2 | Cycles du bras par seconde
! colspan=6 | Objets/seconde par niveau de {{TransLink|inserter capacity bonus (research)|capacité bonus}} (Taille d’empilement)
|-
! colspan=2 | Pas de capacité bonus
! colspan=2 | Capacité bonus 2
! colspan=2 | Capacité bonus 7
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/fr}} || 0.59 || 0.59 || (1) || 1.18 || (2) || 1.76 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter/fr}} || 0.83 || 0.83 || (1) || 1.67 || (2) || 2.50 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/fr}} || 1.15 || 1.15 || (1) || 2.31 || (2) || 3.46 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/fr}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter/fr}} || 2.31 || 2.31 || (1) || 4.62 || (2) || 6.93 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || 2.31 || 4.62 || (2) || 9.23 || (4) || 27.70 || (12)
|-
|}

===Coffre à convoyeur===

Le débit allant du coffre au convoyeur dépend de comment est plein le convoyeur et de l'espacement des objets, c'est-à-dire si les espaces sont suffisamment grands pour les remplir avec des objets. Les entrées et les sorties souterraines permettent également au bras robotisé de poser un objet plus facilement.

Dans ces mesures, les bras robotisés déplacent les objets sur un convoyeur perpendiculaire vide. Les valeurs sont données pour les tailles de pile à trois niveaux différents de {{TransLink|inserter capacity bonus (research)|capacité bonus}}.

{| class="wikitable"
! rowspan=3 | Type
! colspan=12 | Objets/seconde au niveau de {{TransLink|inserter capacity bonus (research)|capacité bonus}} (taille de pile)
|-
! colspan=4 | Pas de capacité bonus
! colspan=4 | Capacité bonus 2
! colspan=4 | Capacité bonus 7
|-
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]] ||
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]] ||
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]] ||
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/fr}} || 0.59 || 0.59 || 0.59 || (1) || 1.10 || 1.13 || 1.14 || (2) || 1.53 || 1.62 || 1.67 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter/fr}} || 0.83 || 0.83 || 0.83 || (1) || 1.52 || 1.58 || 1.60 || (2) || 2.05 || 2.22 || 2.31 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/fr}} || 1.15 || 1.15 || 1.15 || (1) || 2.03 || 2.14 || 2.18 || (2) || 2.65 || 2.95 || 3.10 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/fr}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter/fr}} || 2.31 || 2.31 || 2.31 || (1) || 3.64 || 4.00 || 4.14 || (2) || 4.29 || 5.14 || 5.63 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || 3.64 || 4.00 || 4.14 || (2) || 4.71 || 6.15 || 6.86 || (4) || 5.90 || 9.60 || 12.20 || (12)
|-
|}

Pour calculer le débit pour le {{TransLink|Stack inserter}} et le {{TransLink|Stack filter inserter}} à n’importe quel niveau de capacité, vous pouvez utiliser ces facteurs linéairement ajustés avec la formule du débit convoyeur/coffre ci-dessus:

{| class="wikitable"
! rowspan=2 | Type
! colspan=2 | {{Imagelink|Transport belt|Transport belt/fr}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Fast transport belt|Fast transport belt/fr}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Express transport belt|Express transport belt/fr}}
|-
! ''t_objet'' || ''t_bras''
! ''t_objet'' || ''t_bras''
! ''t_objet'' || ''t_bras''
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || 0.142 || 0.292 || 0.073 || 0.360 || 0.049 || 0.384
|-
|}

Voir la [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1OzlP2v6P1OGxK1xCFr77aqVfNNEaEKHlA89aSVmqBGw/edit?usp=sharing feuille de calcul (Lien en anglais)] pour les facteurs correspondant pour les autres type de bras robotisé. Leurs erreurs sont en général en dessous de 1%.

===Convoyeur à coffre===

Lors du prélèvement d'objets à partir d'un convoyeur, de nombreux autres facteurs entrent en jeu en plus de l’ampleur du convoyeur:

* À quelle vitesse les objets se déplacent (c’est-à-dire s'ils sont rangés sur le convoyeur ou se déplacent à la vitesse du convoyeur).
* Si le convoyeur est-il perpendiculaire au bras robotisé ou se rapproche-t-il de sa tête?
* Si les objets sont sur la voie proche ou lointaine d’un convoyeur perpendiculaire.
* Si le convoyeur tourne ou non, et si les articles sont dans le côté intérieur ou extérieur du virage.
* Si le convoyeur est une entrée ou une sortie souterraine. Cela raccourcit le temps pendant lequel les objets sont visibles pour le bras robotisé.
* Toutes sortes de facteurs de synchronisation complexes entre le bras robotisé et les objets sur le convoyeur, puisque le jeu simule le retour du bras sur chaque objet.

La configuration d'essai utilisée ci-dessous est avec un bras robotisé prenant des objets d'un convoyeur perpendiculaire avec des objets sur la voie éloignée seulement. Le convoyeur est entièrement comprimé et les temporisations sont à la fois pour les objets qui se déplacent à pleine vitesse et mis en attente autant que possible. Les valeurs données pour les tailles de piles à trois différents niveaux de {{TransLink|inserter capacity bonus (research)|capacité bonus}}.

{| class="wikitable"
! rowspan=4 | Type
! colspan=15 | Objets/seconde au niveau de {{TransLink|inserter capacity bonus (research)|capacité bonus}} (taille de pile)
|-
! colspan=5 | Pas de capacité bonus
! colspan=5 | Capacité bonus 2
! colspan=5 | Capacité bonus 7
|-
! colspan=3 | Objets à la vitesse de convoyeur
! rowspan=2 | Objets en attente
! rowspan=2 |
! colspan=3 | Objets à la vitesse de convoyeur
! rowspan=2 | Objets en attente
! rowspan=2 |
! colspan=3 | Objets à la vitesse de convoyeur
! rowspan=2 | Objets en attente
! rowspan=2 |
|-
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]]
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]]
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt/fr]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt/fr]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt/fr]]
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/fr}} || '''0.56''' || '''0.56''' || 0.51 || 0.65 || (1) || '''1.11''' || 1.07 || 0.98 || 1.18 || (2) || 1.43 || '''1.54''' || 1.43 || 1.75 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter/fr}} || '''0.83''' || 0.74 || 0.77 || 0.90 || (1) || '''1.57''' || 1.48 || 1.45 || 1.62 || (2) || 2.00 || '''2.11''' || 2.07 || 2.40 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/fr}} || '''1.16''' || 1.11 || 1.11 || 1.22 || (1) || 2.22 || '''2.22''' || 2.11 || 2.31 || (2) || 3.08 || 3.08 || '''3.16''' || 3.33 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/fr}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter/fr}} || '''2.22''' || '''2.22''' || 2.14 || 2.40 || (1) || '''4.17''' || 3.81 || 4.00 || 4.29 || (2) || '''5.71''' || 5.45 || 5.46 || 6.21 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || '''4.17''' || 3.81 || 4.00 || 4.29 || (2) || '''6.67''' || '''6.67''' || 6.15 || 6.67 / 7.50 / 7.74 * || (4) || 6.67 || 10.00 || '''12.00''' || 6.67 / 11.61 / 13.58 * || (12)
|-
|}

<nowiki>*</nowiki> Débit pour le convoyeur basique/rapide/express.

Comme il y a beaucoup plus de facteurs impliqués, ces mesures présentent un profil plus complexe que du coffre au convoyeur.

* Les cellules en caractères gras indiquent pour quel convoyeur chaque bras robotisé a le meilleur débit à chaque niveau de bonus lorsque les objets se déplacent à la vitesse du convoyeur. Convoyeurs à haute vitesse signifie que les bras robotisés doivent travailler plus dur pour attraper les objets en mouvement rapide. L'effet est plus perceptible pour les bras robotisés plus lents et les plus petites tailles de pile.
* Lorsque les objets sont mis en file d'attente, le type de convoyeur importe peu, donc il n'y a qu'une seule colonne pour cela. Les exceptions sont les bras robotisés haute capacité - pour les convoyeurs de base, c'est le convoyeur qui fixe la limite pour les tailles de pile supérieures à 4, et il existe également une différence notable entre les convoyeurs rapides et express.

Voici les facteurs ajustés linéairement pour obtenir le débit du {{TransLink|Stack inserter}} et le {{TransLink|Stack filter inserter}} à n'importe quel niveau de capacité, en utilisant la formule de débit convoyeur / coffre ci-dessus:

{| class="wikitable"
! rowspan=2 | Type
! colspan=2 | {{Imagelink|Transport belt|Transport belt/fr}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Fast transport belt|Fast transport belt/fr}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Express transport belt|Express transport belt/fr}}
|-
! ''t_objet'' || ''t_bras''
! ''t_objet'' || ''t_bras''
! ''t_objet'' || ''t_bras''
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter/fr}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter/fr}} || 0.045* || 0.403* || 0.063 || 0.387 || 0.049 || 0.416
|-
|}

<nowiki>*</nowiki> Puisque le convoyeur est le facteur limitant au-dessus de la taille de la pile 4, ces chiffres ne sont précis que jusqu'à cette taille. Plus que cela et le débit est fixé à 6,67 objets par seconde.

==Voir aussi==
* {{TransLink|Electric network}}
* {{TransLink|Transport network}}
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Efficacité énergétique du bras robotisé (Lien en anglais)]: Mouvements par énergie et nombre exact d'utilisation de l'énergie. Voir aussi [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=6258 ce document (en anglais)], où l'énergie par mouvement est expliquée.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Petit test de bras robotisé(Lien en anglais)]: Comparaison de la consommation d'énergie par objet.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 battements de coeur du bras robotisé(Lien en anglais)]: Dans certaines situations, il n'est pas possible de calculer la consommation d'énergie nécessaire.
===Comportement spécial===
* {{TransLink|Inserter capacity bonus (research)}}: Le bras robotisé déplace plus d'un objet par tour.

{{C|Inserters}}