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Fluid system/zh

2018-07-10T13:54:24Z

Quadnucyard: Nearly rewrite to revamp to align with latest English version

{{Languages}}
'''流体'''是非固体的物品，例如水和油。它们正常情况下只能存在于流体处理（如[[pipe/zh|管道]]）的实体内部，和有流体输入或产物的建筑（如[[oil refinery/zh|炼油厂]]）。

== 机制 ==

流体可以通过移除容纳它们的建筑或管道而被破坏。同时只能有一种流体可以占据给定的管道段或[[storage tank/zh|储液罐]]；没有两种流体会混合，而是会阻止彼此流动。它们不能由玩家携带、使用[[inserters/zh|机械臂]]移动、掉落在地上或储存在箱子中，除非流体被储存在[[Fluid system#Barrels/zh|桶]]中。它们不能被泼出或倾倒在湖中，并且用连续的分数来计数，而不是离散的整数。

=== 储存 ===

在游戏中，流体被保存在具有定义的尺寸（体积）的容器（fluid boxes）的实体中。如果它们的输入/输出是相邻的（管道连接到所有方向）并且允许流体在它们之间流动，则容器会自动地相互连接。

Fluid box中包含的流体的'''体积'''是一个介于0和最大体积之间的值。例如，管道可以容纳100单位流体，因此管道中的数值可以在0到100之间。在一个给定的实体中，流体的'''液位'''是用流体所占据的实体最大体积的百分比来表示的。它可以在管道和储液罐中被观察到；它们有窗口，通过这些可以看到流体在一定的液位，或者甚至只是一个小的细流。

=== 流动 ===

所有连接的储液罐和管道都被视为一个单一的容器，即''流体的液面必须在所有部分中是相等的''，甚至是在较小的流体上产生更高的液位所产生的压强。这就是为什么液位通常也被称为''压强''，尽管压强实际上是由两个实体之间的液位差引起的。管道之间发生的所有流体流动都是为了实现这种平衡（泵实际上忽略了它，而建筑物扰乱了它；更多的在下面进一步说明）。管道之间的流量取决于压强（相邻实体之间的液位差），它会随着管道的液位变平缓而减慢。

回到“液位”是如何定义的，这也意味着所有连接的管道和储液罐试图均匀输出到它们各自体积的相同百分比。例如，如果剩余12550个单位的流体流进连着一根100个单位容量管道的25000个单位容量的液罐，则液罐中会有12500个单位流体，管道中有50个单位，它们都被填充到各自容量的相同的'''百分比'''（50%），即使数量本身显然是不等的。

生产流体的机器把流体放在它们的输出槽中，这与机器上某个特定标记的输出管口有关（按下Alt显示标签）。这个槽将尝试将自身清空，流体排到连接到机器管口的实体中，中，除非它是满的，或者包含不匹配的流体。消耗流体的机器也有相应标记的输入管口。如果一个包含正确流体的实体连接到它，机器将开始表现得像一个永远不能被填满的管道，这意味着来自连接的管道和液罐的流体以固定的速率流入机器，直到机器的输入槽被填满。可能有机器同时有输入和输出的管道口（就像[[electric mining drill/zh|电力采矿机]]放置在[[uranium ore/zh|铀矿石]]上。然后它们首先为自己填充液体，一旦充满，就表现为一个规则的管道，试图与相邻的实体平衡液位。如果机器上有多个流体输出/输入管口，则流体的活动被均匀地分配给它们，除非它们中的一些被阻塞/充满。

=== 温度 ===

温度目前仅与加热作为发电介质的水有关。尽管游戏中的所有流体都有温度值，但它通常是默认的15℃。

无论是从在[[boiler/zh|锅炉]]中的[[fuel/zh|燃料]]还是通过[[heat exchanger/zh|换热器]]从[[Nuclear power (research)/zh|核能]]中获得的能量，都可用来将[[water/zh|水]]转化成[[steam/zh|蒸汽]]，成为[[Energy and Work/zh|流体工作的形式]]。每单位蒸汽以0.2kJ/℃的比率保持能量。换言之，加热1单位蒸汽使其温度升高1℃需要做0.2kJ功。因为蒸汽/水被设定有最高温度1000℃和最低15℃，对每单位最多可做的功为197kJ。

在实际应用中，这在各方面几乎没有得到利用：锅炉仅输出165℃的蒸汽，换热器仅输出500℃的热蒸汽，从来不更热或更冷；如果提供的能量不足，加热器不全输出蒸汽。随着时间的推移，蒸汽也不会变冷。在[[steam engine/zh|蒸汽机]]]中使用165℃蒸汽和在[[steam turbine/zh|汽轮机]]中使用具有相同的效果，尽管这是不切实际的，因为汽轮机被做成消耗500℃（过热）蒸汽，生成比例更大的电力。所有这些都不需要精确的计算。

== 运输 ==

流体可以通过管线、桶或铁路运输。一般情况下，短距离使用管道对机器进行分配（或装桶，如果需要使用传送带），以及更长的距离用铁路运输。

=== 管线 ===

'''[[Pipe/zh|管道]]'''是流体从A到B的最基本通道。它们自动连接到任何相邻的管道，同时可以对所有四个方向进行处理。[[Pipe to ground/zh|地下管道]]只在两个相反的方向上工作，连接到另一个地下管道的一侧，并在另一端连到另一个实体上。如果管道段太长而不使用泵，它内部的所有流体都将“分散”，导致非常缓慢的流动，阻止机器有效地使用它的内容。'''[[Storage tank/zh|储液罐]]'''的行为与管道相同，除了它们的体积大得多，如果使用多个液罐，这能在更短的距离造成这样的不便。地下管道有助于缓解这一问题；尽管它们可以连接多达10格的距离，它们的体积总是相当于两个管道。

'''[[Pump/zh|管道泵]]'''使用电能来在一个方向上很快地传输流体。它们还阻挡任何回流，这意味着它们可以对管道的部分进行加压，尽可能多地填充管道。除其他事项外，这在抵消上述“分散”方面是非常有用的。它们也可以被[[circuit network/zh|信号网络]]禁用，即停止流体通过泵。

下表展示了在有一定频率的泵的管线中流体流动的速度。如果需要更高的流量，泵应该被更频繁地放置。由于地下管道仅按体积算作2根常规管道，如果在每个地下部分之间放置泵，则全长区段仅作为表中的两根管道。在泵之前放置一个装满的储液罐确保了最大可能的流速，因此这是任何管线的合适开端。

{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
|-
! 两个泵之间 管道数量 !! 最大流量 (u/sec)
|-
| 0 (泵到泵) || 12000
|-
| 0 (罐到泵) || 12000
|-
| 0 (泵到罐) || 11707
|-
| 0 (泵到锅炉) || 8400
|-
| 1 || 5400
|-
| 2 || 3000
|-
| 3 || 2250
|-
| 7 || 1500
|-
| 12 || 1285
|-
| 17 || 1200
|-
| 20 || 1169
|-
| 30 || 1112
|-
| 50 || 1067
|-
| 100 || 1033
|-
| 150 || 1022
|-
| 200 || 1004
|-
| 261 || 800
|-
| 300 || 707
|-
| 400 || 546
|-
| 500 || 445
|-
| 600 || 375
|-
| 800 || 286
|-
| 1000 || 230
|-
|}

=== 桶 ===

'''[[Barrel/zh|桶]]'''被[[Assembling machine/zh|组装机]]使用，来有效地将液体“装瓶”成可与任何其他物品一样处理的物品；携带在背包中，放置在箱子中和被[[Inserters/zh|机械臂]]处理。这允许玩家通过[[belt transport system|传送带运输系统]]运输流体。装配机也用来将桶倒空，释放它们的内容物到管道中，剩下一个空桶供另一种用途。

=== 铁路 ===

'''[[Railway/zh|铁路]]'''是另一种运输流体的方法，可以用两种方式进行：要么将流体直接泵入[[fluid wagon/zh|液罐车厢]]，要么将它们倒进桶中并装入[[cargo wagon/zh|货运车厢]]。这两种方法有明显的区别：货运车厢可以容纳不同类型的流体桶，然而液罐车厢可以容纳更多的流体（25k对20k），并且可以在几秒内被清空和填充，在速度与桶的机械臂需要不足以匹配的资源消耗；而[[Stack inserter/zh|集装机械臂]]可以快速转移桶，装桶的机器慢。[https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=5&t=48185] 另一方面，当列车在行驶途中时，流体可被装桶/倒桶。

==参见==

* [[Oil processing|石油处理]]
* [[Power production]]
* [https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=18&t=19851 In-depth post about fluid mechanics]
* [https://www.reddit.com/r/factorio/comments/6w9kwi/factorio_and_fluid_mechanics_science_facts_myths/ Another in-depth examination of fluid mechanics]
* [https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=5&t=46030 How many pumps after how many pipes for how much throughput]

{{C|Liquid network}}

Module/zh

2018-07-10T05:18:08Z

Quadnucyard: Added a lot.

{{Languages}}
插件是用于提高现有建筑能力的物品，它们非常昂贵，需要适当的研究，并且制造起来十分缓慢，不过它们最终可以显著提升工厂的效率。

快速用法摘要：
* 如果你想要在相同时间内生产更多产品，请用速度插件。
* 如果你需要从相同原料中生产出更多产品，请用产能插件。
* 如果你需要从相同电力产出更多产品，请用节能插件。（除了在罕见的情况下产能插件也被使用，这样速度插件可能会更好）

== 插件类型 ==
在Factorio有三种插件，每种有3级效果。更高等级有更强效果但更贵。

=== 速度插件 ===
速度插件增加了机器的速度和能耗。

{| class="wikitable"
|-
! 插件 !! 速度加成 !! [[Electric system|电能]]消耗
|-
| {{Icon|Speed module||Speed module}} || +20% || +50%
|-
| {{Icon|Speed module 2||Speed module 2}} || +30% || +60%
|-
| {{Icon|Speed module 3||Speed module 3}} || +50% || +70%
|-
|}

优点 & 缺点：

* 增加机器的制造速度。 
* 如果和产能插件一起使用，就每W生产的物品（或每生成污染可以生成的物品）而言它能够增加机器的效率。 
* 增加每周期的能量使用（有例外）。 
** 作为一个副作用，它增加了机器的污染产生，因为能耗增加了。 

----

=== 产能插件 ===

产能插件被放入生产物品的建筑和[[lab|研究中心]]后，使其增加一个紫色的“产能条”。每次机器完成合成它设置的配方时，一个等同产能插件的百分比的量被添加到进度条中。当进度条达到100%时，额外的一套产品被立即立即生成而不消耗任何资源。

产能插件只能被用于设置为制造[[:Category:Intermediate_products|中间产品]]的机器。这些是所有由电力采矿机开采的矿石、石砖（以及熔炉中的其他任何熔炼物）和一些列在中间产物标签的物品。在这个标签中列出的物品的例外是：卫星、装/倒桶的配方、核燃料、核燃料再处理和kovarex增殖过程。产能插件也不能放在[[beacon/zh|插件塔]]中。

产能插件拥有'''[[Module/zh/Productivity module limitations|一些限制]]!

{| class="wikitable"
|-
! 插件 !! 产能 加成 !! [[Electric system|电能]] 消耗 !! 速度 !! [[Pollution|污染]] 倍数
|-
| {{Icon|Productivity module||Productivity module}} || +4% || +40% || -15% || +5%
|-
| {{Icon|Productivity module 2||Productivity module 2}} || +6% || +60% || -15% || +7.5%
|-
| {{Icon|Productivity module 3||Productivity module 3}} || +10% || +80% || -15% || +10%
|-
|}

优点 & 缺点：

* 有时创造一个额外的免费物品。 
* 增加每周期的能耗。 
* 增加污染生成。 
* 降低机器工作速率。 

----

=== 节能插件 ===
节能插件降低了机器运作需要的电能。节能插件可以实现的最低的能耗为机器的基础能耗的20%。

{| class="wikitable"
|-
! 插件!! [[Electric system|电能]]消耗
|-
| {{Icon|Efficiency module||Efficiency module}} || -30%
|-
| {{Icon|Efficiency module 2||Efficiency module 2}} || -40%
|-
| {{Icon|Efficiency module 3||Efficiency module 3}} || -50%
|-
|}

优点 & 缺点：

* 降低了每个周期的能耗。 
** 作为一个副作用，它减少了机器生成的污染，因为能耗被降低了。 
* 不能降低能耗到低于20%。 
* 如果和产能插件一起使用，有时获得的效率比一个速度插件可以达到的要低。 

== 支持插件的建筑 ==

不同建筑支持不同数量的插件

{| class="wikitable"
|-
! 建筑 !! 插槽
|-
| {{Imagelink|Assembling machine 2|Assembling machine 2}} || 2
|-
| {{Imagelink|Assembling machine 3|Assembling machine 3}} || 4
|-
| {{Imagelink|Beacon|Beacon}} || 2
|-
| {{Imagelink|Chemical plant|Chemical plant }} || 2
|-
| {{Imagelink|Electric furnace|Electric furnace}} || 2
|-
| {{Imagelink|Electric mining drill|Electric mining drill}} || 3
|-
| {{imagelink|lab|Lab}} || 2
|-
| {{Imagelink|Oil refinery|Oil refinery}} || 2
|-
| {{imagelink|pumpjack|Pumpjack}} || 2
|-
|}

== 使用技巧 ==
作为一个规则，插件不具有递减的回报（除了消耗上限为-80%），也就是说，如果组装机每秒制造2个物品，添加1个速度3插件（+50%速度）将增加产品产量1/秒，第二个速度3插件将增加产量相同的1/s。消耗修正以同样方式工作，例如，如果机器消耗180kW，则第一个节能1插件将减少能量使用54kW，第二个也将减少能量使用54kW。在一台机器中放人2个速度1插件并在第二台机器中放入2个节能1插件，和在两台机器中各放一个相比没有区别。在这两种情况下，每秒生产的总物品和每个物品所需的平均能量是相同的。

然而产能插件和速度插件间存在协作作用，产能插件降低了制造速度，降低了产品的生产速度，增加了每个物品消耗的能量，来自速度插件的速度加成增加了产品的生产率，降低了每个物品的能量消耗——事实上，当处理产能插件时，来自速度插件的增加的速度带来的能耗的降低，能够比增加的能耗更多。关于产能插件和速度插件之间的协作的详细计算，参考[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5705 this discussion]以及[https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=16&t=59989 this warning]。

当一种资源是无限的但资源池的数量很低时，用'''速度插件'''装满设备是很有用的。最好的例子是'''储油区'''。另一个使用速度插件的好地方是那些制造产品需要很长时间的组装机，例如内燃机。使用速度插件允许更紧凑的设置，因为一台机器可以为消费者提供比正常更多的材料。如果和产能插件一起使用，它们也可以提高机器的效率（在每W产生的物品或每产生污染）。

当资源稀缺时，推荐用'''产能插件'''装满设备。一个例子是更先进的产品由于瓶颈而没有生产足够的产品。这将需要更长的时间和更多的能量，但总体上每次的产品总数量将更高。产能在每秒消耗大量资源的配方中特别有用，如[[electronic circuit/zh|电路板]]，因为这将导致很多免费物品被创造并很快地弥补插件的成本。此外，为这些免费物品节省挖矿、冶炼板和处理中间产品的需求，额外的能量成本可以被很容易地补足。

用'''节能插件'''装满装设备被推荐用于电炉，因为它们使用了大量的电能。值得注意的是，制造更高级的节能插件不值得这样做，就节省的电力vs建造一个有同样电力输出的[[solar panel/zh|太阳能板]]设置，所以唯一的鼓励是进一步降低污染或空间利用。插件也能控制[[pollution/zh|污染]]，因为'''污染'''也取决于[[Electric system/zh|电能]]使用。因此，0用效率插件II将机器的能耗降低40%也将降低其污染40%。当心这反之亦然！还要注意的是，如果你正使用产能插件，一个速度插件有时可以提供更好的效率增益，因为该机器现在每秒将生产更多的物品。节能插件也通常不在信标中好使。

=== 使用实例===
[[Electric furnace/zh|电炉]]是一个电力消耗大户，每个电炉使用高达180kW的电力。一个基础节能插件可以将其耗能降低54kW (-30%)——几乎是一块太阳能板所能提供的电力。

没有节能插件的[[Electric mining drill/zh|电力采矿机]]产生9个单位的污染，当使用3个基础节能插件后，其污染降低为1.8个单位。同样的一个[[Electric mining drill/zh|电力采矿机]]使用3个产能插件III将产生76.5个单位的污染。然而，如果由于某些原因，你在这个矿机上使用2个产能插件，但仍为污染担心，最好用一个速度插件而不是节能插件填最后一个插件槽。这是因为每秒生产的额外物品会胜过额外的污染代价。

== 参见 ==
* [[Research/zh|研究]]
* [[Beacon/zh|插件效果分享塔]]
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5705 Productivity Module Math]
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=7985 Do Efficiency Modules Reduce Pollution?]
* [https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=16&t=59989 Speed modules are sometimes more efficient than Efficiencies]

{{C|Modules}}

Damage/zh

2018-07-09T15:33:30Z

Quadnucyard: Update.

{{Languages}}
== 概述 ==
在Factorio，实体有生命，可以死亡/被破坏，有抗性。''伤害''被定义为通过使用攻击来降低实体的生命的概念，例如用枪对它射击，或者食人虫咬它。一个实体的抗性将确切地定义实体将从任意攻击中减免多少伤害。

[[player/zh|玩家]]的的最大生命值是250（没有[[energy shield/zh|能量盾]]）。其他实体的生命值被列在它们各自的条目中。

== 成就 ==
伤害的概念直接与下列成就有关：
{{Achievement|run-forrest-run}}
{{Achievement|pyromaniac}}
{{Achievement|steamrolled}}
{{Achievement|golem}}
{{Achievement|watch-your-step}}

== 伤害类型 ==
{|class="wikitable"
|-
! Damage type|伤害类型 !! Used by|用于
|-
| Physical|物理伤害 || Bullets|手枪、冲锋枪子弹([[Firearm magazine|标准弹匣]]/[[Piercing rounds magazine|穿甲弹匣]]/[[Uranium rounds magazine|贫铀弹匣]])，霰弹枪 ([[Shotgun shells|标准霰弹]]/[[Piercing shotgun shells|穿甲霰弹]])，[[Enemies#Biters|食人虫]]，斧头 ([[Iron axe|铁斧镐]]/[[Steel axe|钢斧镐]])，[[Defender_capsule|防御无人机]]
|-
| Impact|碰撞伤害 || 碰撞([[Locomotive|内燃机车]]/[[car|汽车]]的)
|-
| Fire|火焰伤害 || [[Flamethrower|火焰喷射器]]
|-
| Acid|腐蚀伤害 || [[Enemies#Worms|沙虫]]，[[Enemies#Spitters|喷吐虫]]
|-
| Poison|毒性伤害 || [[Poison capsule|剧毒胶囊]]
|-
| Explosion|爆炸伤害 || [[Rocket|标准火箭弹]]，[[Explosive rocket|爆炸火箭弹]]，[[Grenade|标准手雷]]]，[[Cluster grenade|集束手雷]]
|-
| Laser|激光伤害 || [[Laser turrets (research)|激光炮塔]], [[Distractor capsule|掩护机器人]]/[[Destroyer capsule|进攻机器人]], [[personal laser defense|个人激光防御模块]]
|}

=== 穿透力 ===
穿透力存在于[[Tank|坦克]]弹药和穿甲霰弹。它决定了在不能够继续前进之前，发射物能对敌人HP敌人造成多少伤害。为了穿透敌人，敌人必须被发射物杀死，杀死的伤害必须小于当前的穿透力。[https://forums.factorio.com/viewtopic.php?f=5&t=30917] 所处理的伤害也降低穿透力。例如，用一个有300穿透力的炮弹攻击一个有75生命值的中型食人虫，意味着炮弹将穿透4个中型食人虫，杀死它们，并且仍能摧毁/伤害又一个目标。

== 抗性 ==
抗性有两方面：
=== 减少，或"flat"抗性 ===
减少抗性减少了指定数值的伤害，只要造成的伤害不会小于1。如果结果伤害会小于1，则使用另一个公式。
设R表示flat抗性，D表示输入伤害，m为计算flat抗性后修正伤害。然后

如果 R+1<D

<code>M=D-R</code>

否则如果 D>1

<code>M=1/(R-D+2)</code>

否则

<code>M=1/(R+1)</code>.

如果flat抗性匹配或超过原始伤害，则修正伤害渐近为0，如下面的示例表所示：

{| class="wikitable"
|-
! Damage|伤害 !! Flat Resistance|flat抗性 !! Modified damage (with 0% resistance)|修正伤害（有着0%抗性）
|-
| 5 || 0 || 5
|-
| 5 || 1 || 4
|-
| 5 || 2 || 3
|-
| 5 || 3 || 2
|-
| 5 || 4 || 1
|-
| 5 || 5 || 1/2
|-
| 5 || 6 || 1/3
|-
| 5 || 7 || 1/4
|-
| 5 || 8 || 1/5
|-
| ... || ... || ...
|}

=== 百分位抗性 ===
百分位抗性减少了指定百分比的伤害。当两种抗性都存在时它被应用于flat抗性之后，从而改变上面的“修正伤害”值，将其降低指定的百分比。如果该值为100%，则该实体免疫伤害。作为一个例子，一个拥有25%物理伤害抗性的实体被用100物理伤害的一颗子弹击中，会受到75伤害而不是100。
设M表示从上述适用公式导出的修正伤害，P表示百分数抗性（以小数形式，所以25%＝0.25），F表示最终伤害，然后

<code>F=M*(1-P)</code>

在Factorio，抗性以下列方式显示：

减免抗性/百分比抗性

所以，一个显示10/20%的火焰抗性的实体意味着该实体具有10的flat抗性和20%百分位火焰抗性。因此，如果所说的实体要受到30火焰伤害，那么在应用抗性后之后，它们会受到16伤害。

计算如下：

D=30, R=10, 所以 R+1=21<D=30, 然后我们对M使用上面第一个公式：

M=30-10=20

然后因为 P=20%=0.2, 我们获得

F=20*(1-0.2)=20*0.8=16

== 组合公式 ==
用D表示原始输入伤害（适用类型的），R表示flat抗性（对适用类型的伤害），P表示小数形式的百分数抗性（对相同类型的伤害）（例如20%＝0.2），并用F表示对目标的最终伤害（适用类型的）。

如果 R+1<D

F = (D - R) * (1 - P)

否则如果 D>1

F = (1 - P) / (R-D+2)

否则

F = (1 - P) / (R+1)

Inserters/zh

2018-07-09T14:34:09Z

Quadnucyard: Update to latest version and translate a lot.

{{languages}}
''关于常见的黄色电力机械臂，参见 [[Inserter/zh|电力机械臂]].''

[[File:Mpstark-KVmf6LZ.gif|right]]

'''机械臂'''是用于短距离移动物品的一种装置。当被放置时，它们有着一个固定的方向。它们能够移动后面的物品放到它们的前面。通过做这，它们可以移动物品从一条传送带到另一条，还可以从机器或存储设备中提取物品或将物品放入其中。

== 机械臂类型 ==

{| class="wikitable"
| {{Imagelink|Burner inserter}} || 仅以燃料为动力的机械臂。
|-
| {{Imagelink|Inserter}} || 标准电力机械臂。
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter}} || 有从更远的距离添加和移除物品的能力。
|-
| {{Imagelink|Fast inserter}} || 比电力机械臂快得多。
|-
| {{Imagelink|Filter inserter}} || 高速机械臂的变种，能根据类型筛选物品。
|-
| {{Imagelink|Stack inserter}} || 和高速机械臂一样快但能够同时移动更多物品。
|-
| {{imagelink|Stack filter inserter}} || 集装机械臂的变种，能根据类型筛选物品。
|-
|}

==机制==
机械臂 '''会''':
* 从地面，从[[Transport belts|传送带]]，或从任何有存储空间的物体（包括[[Chests/zh|箱子]]，[[furnace/zh|冶炼炉]]，[[Assembling machine/zh|组装机]]）拿取物品。
* 将物品放到地面、传送带、或任何任何有存储空间的物体。
* 在缺乏电力时以更低速工作。
* 同时拿取和它们[[inserter capacity bonus (research)|堆叠数量]]允许的一样多的物品，如果它们不用不得不等待太长时间来拿取。

机械臂 '''不会''':
* 拿取不能被插入相邻实体的物品。
* 当相邻实体是蓝图时拿取任何物品。
* 拿取物品来放入一个有着满库存的实体。
* 一次在同个地块上放多于一个物品
* 将物品放入不能持有它们的实体，例如由于[[Stack#Filtered_stacks/zh|筛选]]或[[Stack#Stack_limitation/zh|限制槽]]。
* 填满整个[[boiler/zh|锅炉]]，[[nuclear reactor/zh|核反应堆]]，[[:Category:Producers|生产建筑]]，[[furnace/zh|熔炉]]和[[turret/zh|炮塔]]的目标库存。

如果两个或更多机械臂从同一格拿起物品，能最快抓取物品的机械臂将会先拿起。除了高速机械臂，这有利于机械臂从传送带的内侧拿起物品。

=== 抓取限制 ===
根据机械臂移动物品的位置，它并不总是填满整个目标库存。这允许其他机械臂从同一传送带获取它们的份额。例如，如果一个锅炉里面有5个或更多的燃料物品，机械臂将不会添加额外的燃料。这允许其他燃料沿着传送带进一步移动。当燃料少于5个时，机械臂将继续添加燃料，达到5个物品的限制。

{| class="wikitable"
! 实体 !! 物品类型 !! 自动添加限制
|-
| [[Boiler/zh|锅炉]]、 [[Burner inserter/zh|热能机械臂]]、 [[Furnace/zh|冶炼炉]] || [[Fuel/zh|燃料]] || align="center" | 5
|-
| [[Gun turret/zh|机枪炮塔]] || 弹匣 || align="center" | 10
|-
| [[Artillery turret/zh|重炮炮塔]] || [[Artillery shell/zh|重炮炮弹]] || align="center" | 5
|-
| [[Assembling machine/zh|组装机]]，[[Furnace/zh|冶炼炉]]，[[centrifuge/zh|离心机]]，[[chemical plant/zh|化工厂]]，和[[Oil refinery/zh|炼油厂]] || 配方所需的物品 || 用于1次合成的原料，加上用于在一个完整的机械臂摆动过程中可以完成的合成的原料；但至少是2次合成的原料，最多是100次合成的原料。
|-
| [[Lab/zh|研究中心]] || [[Science pack/zh|科技包]] || 一个研究单元需要的两倍的科技包。
|}

一个有着高于1的[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]的机械臂可以过量填装目标建筑，由于机械臂拿起比需要的更大量的物品。过度填装也能发生在多个机械臂被用于向同个建筑添加物品的时候。

=== 机械臂与传送带 ===
[[Transport belts/zh|传送带]]有着物品可以被传动的两侧。机械臂仅把物品放到传送带的一侧，或从机械臂的角度的较远侧，或如果传送带正向机械臂的同向或反向前进，机械臂角度的右侧。

{|
| style="width:320px;" | [[File:Inserter_dropoff_locations.gif]] || [[File:Inserter_pickup_locations.gif]]
|-
| style="width:320px;" | 机械臂将物品放在最远的一侧。如果传送带与机械臂的方向相同，则从传送带的角度来看，该物品将被放置在右侧上。在弯道中，机械臂总是放置在远侧。
| style="width:320px;" | 机械臂'''优先'''从最近的一侧拿走物品。如果最近的一侧是空的，机械臂将从远侧取。如果传送带与机械臂的方向相同，则机械臂的'''优先'''从从皮带的左侧取。如果左侧是空的，它将从右侧取。
|}

=== 潜在问题 ===
机械臂在拾取物品时可能存在问题：

*从非常快的传送带，因为物品移动得太快。
*从地下传送带的入口或出口（因为它们用于拾取的时间较短）
*从传送带弯道处，如果物品在拐角内侧

== 动力使用 ==
* 电力机械臂即使在不移动时也会消耗能量，作为空闲动力。
* 每次使用的能量的量是相同的。
* [[burner inserter/zh|热能机械臂]]闲置时不消耗能量，但活跃时使用更多的能量。
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Inserter Power Efficiency]: Movements per energy and exact power usage numbers.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Small Inserter Test]: Comparison if energy usage per item.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 Inserter heartbeats]: In some situations it is not possible to calculate the needed power usage.

== 机械臂速度 ==

{| class="wikitable"
! 类型
! 旋转速度 (turns per [[Game-tick]]) 伸展速度 ([[Tile]]s per Tick)
! Turns per [[Game-second]] Tiles per Game-second
! Game-second per full turn Game-seconds per Tile
! Ticks per full turn Ticks per Tile
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter}} || 0.01 0.0214 || 0.59 1.284 || 1.7 0.833 || 102 76
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter}} || 0.014 0.03 || 0.83 1.8 || 1.2 0.56 || 72 54
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter}} || 0.02 0.0457 || 1.15 2.742 || 0.867 0.416 || 52 36
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter}} {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|Stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || 0.04 0.07 || 2.31 4.2 || 0.433 0.238 || 26 24
|-
|}

'''注：''' 这些数直接来源于[https://github.com/wube/factorio-data/tree/master/base/prototypes/entity factorio-data github repository]。

===旋转速度===
换算: 2π rad = 100% of a circle rotation = '''1 turn''' (或完整转一圈).

注：一个机械臂并不总是需要完全转向。当从传送带抓物品时，从最近的一侧上抓取物品的速度稍微快一点。

===伸展速度===
伸展速度通常是不可见的（只有当与其他插入器相比时），但比如当从传送带的近侧或远侧取物品时有可以测出的速度差异。并且，一些mod可以改变机械臂的拾取和放置位置，使这个数据更有实质作用。

==机械臂运输量==

下面是基于一个实验，它来自[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1OzlP2v6P1OGxK1xCFr77aqVfNNEaEKHlA89aSVmqBGw/edit?usp=sharing 0.15]和[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1i9EFqTfBze69nmnRwbzpEmILZKSXO__KF6ohv1LWbe8/edit?usp=sharing 0.16]。
所有的0.16实验数据的收集是通过用下面的电路蓝图来测量机械臂摆动间的精确的tick进行的。这个页面上的许多数据（特别是传送带到箱子的数据）很大程度上依赖于测量完成的设置条件。如果您的设置与本页面测试的设置不同，您可以使用下面的蓝图自行测量。

{{BlueprintString|bp-string=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}}

机械臂在箱子和其他[[stack|stacks]]间的运输量是一个简单的关于堆叠大小和机械臂速度的函数：

<blockquote>
''n'' = 堆叠大小

''t_arm'' = 机械臂来回移动的时间

时间每物品 = ''t_arm'' / ''n''

运输量(物品/秒) = 1 / 时间每物品 = ''n'' / ''t_arm''
</blockquote>

当移动物品到或从传送带时，拿起或放下物品的时间也成为一个因素：

<blockquote>
''t_item'' = 拿起或放下一个物品的时间

''t_cycle'' = 完成一整个机械臂周期的时间 = ''t_arm'' + ''n''*''t_item''

时间每物品 = ''t_cycle'' / ''n'' = ''t_item'' + ''t_arm'' / ''n''

运输量(物品/秒) = 1 / (''t_item'' + ''t_arm'' / ''n'')
</blockquote>

===箱到箱===

'''注：''' 实验数据来自0.16

{| class="wikitable"
! rowspan=2 | 类型
! rowspan=2 | 机械臂周期每秒
! colspan=6 | 物品/秒在[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]等级(堆叠大小)
|-
! colspan=2 | 无运量加成
! colspan=2 | 运量加成2
! colspan=2 | 运量加成7
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter}} || 0.59 || 0.59 || (1) || 1.18 || (2) || 1.76 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter}} || 0.83 || 0.83 || (1) || 1.67 || (2) || 2.50 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter}} || 1.15 || 1.15 || (1) || 2.31 || (2) || 3.46 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter}} || 2.31 || 2.31 || (1) || 4.62 || (2) || 6.92 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || 2.31 || 4.62 || (2) || 9.23 || (4) || 27.69 || (12)
|-
|}

===箱到带===

从箱子到传送带的运输量取决于传送带的满载程度。机械臂不会在物品紧挨着的传送带上放下一个物品（也就是完全压缩）——它等待直到有一个空隙。然而，如果空隙比物品窄，那么传送带上上游的物品会停下来为正被插入的物品腾出空间。然而，传送带的方向和机械臂相比并不重要。

在这些测量中，机械臂将物品移到空的传送带上。在三个不同的堆叠大小在三个不同[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]等级的数值给出。

'''注：''' 实验数据来自0.16

{| class="wikitable"
! rowspan=3 | 类型
! colspan=12 | 物品/秒在[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]等级(堆叠大小)
|-
! colspan=4 | 无运量加成
! colspan=4 | 运量加成2
! colspan=4 | 运量加成7
|-
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]] ||
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]] ||
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]] ||
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter}} || 0.59 || 0.59 || 0.59 || (1) || 1.17 || 1.17 || 1.17 || (2) || 1.62 || 1.70 || 1.71 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter}} || 0.83 || 0.83 || 0.83 || (1) || 1.64 || 1.64 || 1.64 || (2) || 2.22 || 2.37 || 2.40 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter}} || 1.15 || 1.15 || 1.15 || (1) || 2.26 || 2.26 || 2.26 || (2) || 2.95 || 3.21 || 3.27 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter}} || 2.31 || 2.31 || 2.31 || (1) || 4.44 || 4.44 || 4.44 || (2) || 5.14 || 6.00 || 6.21 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || 4.44 || 4.44 || 4.44 || (2) || 5.45 || 6.86 || 7.50 || (4) || 6.21 || 10.14 || 12.86 || (12)
|-
|}

为了计算[[Stack inserter/zh|集装机械臂]]和[[Stack filter inserter/zh|集装筛选机械臂]]在任何运量等级下的运输量，你可以和上方带/箱运输量公式使用这些线性拟合的因素：

'''注：''' 实验数据来自0.15

{| class="wikitable"
! rowspan=2 | 类型
! colspan=2 | {{Imagelink|Transport belt|Transport belt}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Fast transport belt|Fast transport belt}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Express transport belt|Express transport belt}}
|-
! ''t_item'' || ''t_arm''
! ''t_item'' || ''t_arm''
! ''t_item'' || ''t_arm''
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || 0.142 || 0.292 || 0.073 || 0.360 || 0.049 || 0.384
|-
|}

参见[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1OzlP2v6P1OGxK1xCFr77aqVfNNEaEKHlA89aSVmqBGw/edit?usp=sharing source spreadsheet]获得对于其他机械臂类型的相应因素。它们的误差一般在1%以下。

===带到箱(垂直)===

'''注：''' 实验数据来自0.15

当从传送带上拿物品时，除了传送带填满之外，还有更多的因素起作用：

* 物品移动得多快（即是否它们在传送带上排队或以传送带速度移动）。
* 传送带是否垂直于机械臂或接近它。
* 物品是否在垂直传送带的近或远侧上。
* 传送带是否转动，以及物品是否在弯道的内侧或外侧。
* 传送带是否是地下入口或出口。这缩短了机械臂拾取插入物需要的物品可视时间。
* 机械臂和传送带上的物品间的各种复杂的时间因素，因为游戏模拟了机械臂自动寻找每个物品。

下面使用的测试设置是一个机械臂从只有远侧有物品的垂直带上取物品。传送带被完全压缩，并且计时的都是全速移动并尽可能排队的物品。堆叠大小在三个不同[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]等级的数值给出。

{| class="wikitable"
! rowspan=4 | Type
! colspan=15 | Items/second at [[inserter capacity bonus (research)|capacity bonus]] level (stack size)
|-
! colspan=5 | 无运量加成
! colspan=5 | 运量加成2
! colspan=5 | 运量加成7
|-
! colspan=3 | 物品在 传送带速度
! rowspan=2 | 物品 排队 
! rowspan=2 |
! colspan=3 | 物品在 传送带速度
! rowspan=2 | 物品 排队 
! rowspan=2 |
! colspan=3 | 物品在 传送带速度
! rowspan=2 | 物品 排队 
! rowspan=2 |
|-
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]]
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]]
! [[File:Transport belt.png|link=Transport belt]] || [[File:Fast transport belt.png|link=Fast transport belt]] || [[File:Express transport belt.png|link=Express transport belt]]
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter}} || '''0.56''' || '''0.56''' || 0.51 || 0.65 || (1) || '''1.11''' || 1.07 || 0.98 || 1.18 || (2) || 1.43 || '''1.54''' || 1.43 || 1.75 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Inserter|Inserter}} || '''0.83''' || 0.74 || 0.77 || 0.90 || (1) || '''1.57''' || 1.48 || 1.45 || 1.62 || (2) || 2.00 || '''2.11''' || 2.07 || 2.40 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter}} || '''1.16''' || 1.11 || 1.11 || 1.22 || (1) || 2.22 || '''2.22''' || 2.11 || 2.31 || (2) || 3.08 || 3.08 || '''3.16''' || 3.33 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter}} {{Imagelink|Filter inserter|Filter inserter}} || '''2.22''' || '''2.22''' || 2.14 || 2.40 || (1) || '''4.17''' || 3.81 || 4.00 || 4.29 || (2) || '''5.71''' || 5.45 || 5.46 || 6.21 || (3)
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || '''4.17''' || 3.81 || 4.00 || 4.29 || (2) || '''6.67''' || '''6.67''' || 6.15 || 6.67 / 7.50 / 7.74 * || (4) || 6.67 || 10.00 || '''12.00''' || 6.67 / 11.61 / 13.58 * || (12)
|-
|}

<nowiki>*)</nowiki> 基础/高速/极速传送带的运量。

由于涉及更多的因素，这些测量表现出比箱到带更复杂的模式。

* 粗体单元格显示了哪种带上在每个加成等级下物品以传送带速度移动时机械臂的最好运量。更高速度的传送带意味着传送带不得不更努力地工作以捕捉快速移动的物品。对于较慢的机械臂和较小的堆叠大小，效果最为明显。
* 当物品排队时，传送带类型几乎不重要，因此对于这种情况只有一列。例外的是集装机械臂——-对于基础传送带，是传送带设立了堆叠量超过4的限制，并且也有值得注意的高速和极速传送带间的差异。

这里是获取[[Stack inserter/zh|集装机械臂]]和[[Stack filter inserter/zh|集装筛选机械臂]]在任何运量等级下的运量的线性拟合因子，通过使用上面的带/箱运量公式。

{| class="wikitable"
! rowspan=2 |类型
! colspan=2 | {{Imagelink|Transport belt|Transport belt}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Fast transport belt|Fast transport belt}}
! colspan=2 | {{Imagelink|Express transport belt|Express transport belt}}
|-
! ''t_item'' || ''t_arm''
! ''t_item'' || ''t_arm''
! ''t_item'' || ''t_arm''
|- align="center"
| align="left"| {{Imagelink|Stack inserter|Stack inserter}} {{imagelink|stack_filter_inserter|Stack filter inserter}} || 0.045* || 0.403* || 0.063 || 0.387 || 0.049 || 0.416
|-
|}

<nowiki>*)</nowiki> 由于传送带是堆叠大小4以上的限制因素，这些数只精确到该大小。超过此，运量固定在每秒6.67个物品。

=== 带到箱(面对机械臂) ===

'''注：''' 实验数据来自0.16

当从面对机械臂的传送带上拿起物品时，不同设置之间存在多个小差异。下面的运量测试是用有着最大[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]的[[Stack inserter/zh|集装机械臂]]和[[Stack filter inserter/zh|集装筛选机械臂]]进行的。
下图中的每个设置显示机械臂每周期的tick数和机械臂每秒移动的物品数量。

[[File:Inserter_belt_to_chest_throughput.png]]

这些测量在设置的所有方向上是一致的，除了下面的图片中的一个，它具有较慢的循环速度，因为它面向南方。这是目前已知的唯一不一致。

[[File:Inserter_belt_to_chest_throughput_exception.png]]

==参见==
* [[Electric system/zh|电力网络]]
* [[Belt transport system/zh]]
* [[Transport network/zh|传送带运输网络]]
* [[Inserter capacity bonus (research)/zh|机械臂运量加成（研究）]]: 机械臂每轮移动更多物品。

{{C|Inserters}}

Inserters/zh

2018-07-09T11:16:28Z

Quadnucyard:

{{languages}}
''关于常见的黄色电力机械臂，参见 [[Inserter/zh|电力机械臂]].''
{{sublinks|Transport network/zh}}
[[File:Mpstark-KVmf6LZ.gif|right]]
'''机械臂'''是将物品从一处移动到另一处的一种装置，其作为自动化运作的其中重要一环并大量地使用。其形状就像一只机器人手臂，能够将物品从一个方位抓起，移动到相反的另一个方位放下。例如，我们使用其将物品从一个装置移动到另一个装置里，将物品在[[storage/zh|容器]]（例如箱子）或者[[transport belts/zh|传送带]]里放入或拿出。

== 机械臂类型 ==

{| class="wikitable"
| {{Imagelink|Burner inserter}} || 仅以燃料为动力的机械臂。
|-
| {{Imagelink|Inserter}} || 标准电力机械臂。
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter}} || 有从更远的距离添加和移除物品的能力。
|-
| {{Imagelink|Fast inserter}} || 比电力机械臂快得多。
|-
| {{Imagelink|Filter inserter}} || 高速机械臂的变种，能根据类型筛选物品。
|-
| {{Imagelink|Stack inserter}} || 和高速机械臂一样快但能够同时移动更多物品。
|-
| {{imagelink|Stack filter inserter}} || 集装机械臂的变种，能根据类型筛选物品。
|-
|}

==机制==
机械臂 '''会''':
* 从地面，从[[Transport belts|传送带]]，或从任何有存储空间的物体（包括[[Chests/zh|箱子]]，[[furnace/zh|冶炼炉]]，[[Assembling machine/zh|组装机]]）拿取物品。
* 将物品放到地面、传送带、或任何任何有存储空间的物体。
* 在缺乏电力时以更低速工作。
* 同时拿取和它们[[inserter capacity bonus (research)|堆叠数量]]允许的一样多的物品，如果它们不用不得不等待太长时间来拿取。

机械臂 '''不会''':
* 拿取不能被插入相邻实体的物品。
* 当相邻实体是蓝图时拿取任何物品。
* 拿取物品来放入一个有着满库存的实体。
* 一次在同个地块上放多于一个物品
* 将物品放入不能持有它们的实体，例如由于[[Stack#Filtered_stacks/zh|筛选]]或[[Stack#Stack_limitation/zh|限制槽]]。
* 填满整个[[boiler/zh|锅炉]]，[[nuclear reactor/zh|核反应堆]]，[[:Category:Producers|生产建筑]]，[[furnace/zh|熔炉]]和[[turret/zh|炮塔]]的目标库存。

如果两个或更多机械臂从同一格拿起物品，能最快抓取物品的机械臂将会先拿起。除了高速机械臂，这有利于机械臂从传送带的内侧拿起物品。

=== 抓取限制 ===
根据机械臂移动物品的位置，它并不总是填满整个目标库存。这允许其他机械臂从同一传送带获取它们的份额。例如，如果一个锅炉里面有5个或更多的燃料物品，机械臂将不会添加额外的燃料。这允许其他燃料沿着传送带进一步移动。当燃料少于5个时，机械臂将继续添加燃料，达到5个物品的限制。

{| class="wikitable"
! 实体 !! 物品类型 !! 自动添加限制
|-
| [[Boiler/zh|锅炉]]、 [[Burner inserter/zh|热能机械臂]]、 [[Furnace/zh|冶炼炉]] || [[Fuel/zh|燃料]] || align="center" | 5
|-
| [[Gun turret/zh|机枪炮塔]] || 弹匣 || align="center" | 10
|-
| [[Artillery turret/zh|重炮炮塔]] || [[Artillery shell/zh|重炮炮弹]] || align="center" | 5
|-
| [[Assembling machine/zh|组装机]]，[[Furnace/zh|冶炼炉]]，[[centrifuge/zh|离心机]]，[[chemical plant/zh|化工厂]]，和[[Oil refinery/zh|炼油厂]] || 配方所需的物品 || 用于1次合成的原料，加上用于在一个完整的机械臂摆动过程中可以完成的合成的原料；但至少是2次合成的原料，最多是100次合成的原料。
|-
| [[Lab/zh|研究中心]] || [[Science pack/zh|科技包]] || 一个研究单元需要的两倍的科技包。
|}

一个有着高于1的[[inserter capacity bonus (research)|机械臂运量加成]]的机械臂可以过量填装目标建筑，由于机械臂拿起比需要的更大量的物品。过度填装也能发生在多个机械臂被用于向同个建筑添加物品的时候。

=== 机械臂与传送带 ===
[[Transport belts/zh|传送带]]有着物品可以被传动的两侧。机械臂仅把物品放到传送带的一侧，或从机械臂的角度的较远侧，或如果传送带正向机械臂的同向或反向前进，机械臂角度的右侧。

{|
| style="width:320px;" | [[File:Inserter_dropoff_locations.gif]] || [[File:Inserter_pickup_locations.gif]]
|-
| style="width:320px;" | 机械臂将物品放在最远的一侧。如果传送带与机械臂的方向相同，则从传送带的角度来看，该物品将被放置在右侧上。在弯道中，机械臂总是放置在远侧。
| style="width:320px;" | 机械臂'''优先'''从最近的一侧拿走物品。如果最近的一侧是空的，机械臂将从远侧取。如果传送带与机械臂的方向相同，则机械臂的'''优先'''从从皮带的左侧取。如果左侧是空的，它将从右侧取。
|}

=== 潜在问题 ===
机械臂在拾取物品时可能存在问题：

*从非常快的传送带，因为物品移动得太快。
*从地下传送带的入口或出口（因为它们用于拾取的时间较短）
*从传送带弯道处，如果物品在拐角内侧

== 动力使用 ==
* 电力机械臂即使在不移动时也会消耗能量，作为空闲动力。
* 每次使用的能量的量是相同的。
* [[burner inserter/zh|热能机械臂]]闲置时不消耗能量，但活跃时使用更多的能量。
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Inserter Power Efficiency]: Movements per energy and exact power usage numbers.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Small Inserter Test]: Comparison if energy usage per item.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 Inserter heartbeats]: In some situations it is not possible to calculate the needed power usage.

== 机械臂速度 ==
（参见于[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=4637]）
{| class="wikitable"
! 物件类型
! 旋转速度 (turn per [[Game-tick/zh|tick]]) 抓取速度 ([[Tile/zh|格]] per Tick)
! turn / Game-second Tile / [[Game-second/zh|游戏秒]]
! 旋转 (完整一圈) per [[Game-second]] 展开 per [[Game-second]] (sec/[[Tile]])
|- align="center"
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 0.01 turn/tick 0.02 tile/tick || 0.6 turn/sec 1.2 tile/sec || 1.667 sec/full turn 0.833 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电力机械臂}} || 0.014 turn/tick 0.028 tile/tick || 0.84 turn/sec 1.68 tile/sec || 1.191 sec/full turn 0.595 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 0.02 turn/tick 0.04 tile/tick || 1.2 turn/sec 2.4 tile/sec || 0.833 sec/full turn 0.416 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|- align="center"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|-
|}
快速机械臂和智能机械臂是同速。

=== 旋转速度 ===
转换公式：2π rad=一个完整的圆圈转='''1 turn'''

=== 抓取速度 ===
抓取速度一般是看不出的（只有和其他机械臂对比时），只有不同机械臂从很远的传送带装卸物品时有明显的差异。

这个对于[[Railway/Train station/zh|铁路站]]很重要，当从货车上卸载货物时，机械臂会尽可能往货车中心延伸，这样如果机械臂里货车中心越远，越就会看到抓取速度变慢。

=== 移动与能量消耗 ===
能量消耗不受旋转或抓取动作影响，只受一次完整的抓取行为影响——即抓取，转入，放下，转回，这样算是消耗一次能量操作。

== 类型 ==
{| class="wikitable"
! 物件类型 !! 最大功率 !! 介绍
|-
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 180 W （燃烧） || 最基础的机械臂，通过燃料提供运作能量。
|-
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电能机械臂}} || 13 W（电力） || 最基础的电力系机械臂，所有电力系机械臂的基础。
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 18 W（电力） || 比电力机械臂能抓取两格外的物件
|-
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 30 W（电力） || 比电力机械臂快两倍的运作速度
|- style="background: #DDEEDD"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 40 W（电力） || 在快速机械臂上添加了对[[Circuit network/zh|红绿线网络]]和[[Logistic network/zh|机器人物理网络]]的控制，并能根据过滤器设定捡取规定的物件
|-
|}

== 特别表现 ==

* [[Inserter item stack size]]: Inserter moves more than an item per turn, works only for transport from stack to stack

== 参见 ==
* [[Electric system/zh|电力网络]]
* [[Transport network/zh|传送带运输网络]]

{{C|Inserters}}

Inserters/zh

2018-07-09T10:02:27Z

Quadnucyard: Undo revision 160971 by Quadnucyard (talk)

{{languages}}
{{sublinks|Transport network/zh}}
[[File:Mpstark-KVmf6LZ.gif|right]]
'''机械臂'''是将物品从一处移动到另一处的一种装置，其作为自动化运作的其中重要一环并大量地使用。其形状就像一只机器人手臂，能够将物品从一个方位抓起，移动到相反的另一个方位放下。例如，我们使用其将物件从一个装置移动到另一个装置里，将物件在[[storage/zh|容器]]（例如箱子）或者[[transport belts/zh|传送带]]里放入或拿出。

=== 机械臂特性 ===
机械臂可以：
*从地面、或传送带、或任何能将物品堆叠成[[Storages/Stack/zh|堆]]的东西（包括[[Storages/Chests/zh|箱子]]，[[furnace/zh|冶炼炉]]，[[Assembling machine/zh|制造机]]）内'''捡起'''物品。
*将物品'''放到'''地面、或传送带、或任何能有剩余空间将物品堆叠成[[Storages/Stack/zh|堆]]并且的东西。

机械臂能根据放入处所需要的物品捡起相应物品，这意味着允许不同物品在同一条传送带上公用一个机械臂往其他机械臂或机器捡入物品。

[[File:Mpstark-UlSB2pr.gif|frame|right|智能机械臂只捡取过滤器所规定的物品]]
另外，智能机械臂在没设定红绿线逻辑系统下，只会捡取过滤器所规定的物品，除了设定了红绿线系统但没有设置过滤器时则会捡取任何物品。

=== 抓取限制 ===
机械臂当捡入方已经有足够的物品会停止工作。例如，如果一个锅炉有5个或超过的燃料，机械臂就不会捡入燃料，直到低于5个时会恢复运作，直接燃料数目恢复为5个。

{| class="wikitable"
! 实体 !! 物件类型 !! 捡入限制 !! 备注
|-
| [[Boiler/zh|锅炉]]、 [[Burner inserter/zh|热能机械臂]]、 [[Furnace/zh|冶炼炉]] || [[Fuel/zh|燃料]] || align="center" | 5 || Modders 应该忽略带有燃料的冶炼炉配方。
|-
| [[Gun turret/zh|机枪炮塔]] || 弹药 || align="center" | 10 || 从 v0.8.4开始
|-
| [[Assembling machine/zh|制造机]]、[[Furnace/zh|冶炼炉]] || 配方所需物件 || 配方所需物件数量的两倍 ||
|-
| [[Lab/zh|研究中心]] || [[Science pack/zh|科技包]] || 生成一点研究点所需科技包数的两倍 ||
|}

一个机械臂从[[Stack/zh|堆]]物品的容器（如箱子）将成堆的物品捡入一个建筑时可能会发生超过捡入物品堆限制。多个机械臂捡入物品时也会可能发生类似情况。

=== 机械臂与传送带 ===
[[Transport belts/zh|传送带]]能运送两线的物件，机械臂只能往其中一条线放置物品。放置到哪一条线取决于机械臂在传送带哪一侧，如果想知道传送带换线的话，请查看。

{|
|-
|[[File:PlaceOnFarSide.gif|frame|机械臂'''永远'''将物品放置到离自己远的一侧。]]
|[[File:TakeFromNearSide.gif|frame|机械臂'''优先'''抓取近自己一侧的物品线]]
|-
|[[File:PlaceOnRightSide.gif|frame|当机械臂和传送带方向相同时，机械臂会将物品往靠向其旋转的方向的传送带一侧，默认情况下，水平的会靠顶的一侧，垂直的会靠左的一侧。如果从传送带拿出时，方向可能会改变（参见[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=3920]）]]
|}

* 机械臂可以在传送带转弯处，但也会有机会造成物件堵塞。
* 机械臂不能往分离器上放置物品。
* 机械臂能从以下位置捡起物件：
** 分离器出口
** 传送带前半部分
* 机械比在以下位置捡起物品时会有问题：
** 从太快的传送带，物件移动得太快以至于冲过机械臂的可捡起范围（黄臂最高适应黄带，绿臂或蓝臂最高适应蓝带）
** 从传送带转角处（黑臂不能从转角出捡起物品，参见[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=5678]）
** 从地下传送带出口或入口

== 强力用法 ==

* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Inserter Power Efficiency]: Movements per energy and exact power usage numbers.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Small Inserter Test]: Comparison if energy usage per item.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 Inserter heartbeats]: In some situations it is not possible to calculate the needed power usage.

== 机械臂速度 ==
（参见于[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=4637]）
{| class="wikitable"
! 物件类型
! 旋转速度 (turn per [[Game-tick/zh|tick]]) 抓取速度 ([[Tile/zh|格]] per Tick)
! turn / Game-second Tile / [[Game-second/zh|游戏秒]]
! 旋转 (完整一圈) per [[Game-second]] 展开 per [[Game-second]] (sec/[[Tile]])
|- align="center"
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 0.01 turn/tick 0.02 tile/tick || 0.6 turn/sec 1.2 tile/sec || 1.667 sec/full turn 0.833 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电力机械臂}} || 0.014 turn/tick 0.028 tile/tick || 0.84 turn/sec 1.68 tile/sec || 1.191 sec/full turn 0.595 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 0.02 turn/tick 0.04 tile/tick || 1.2 turn/sec 2.4 tile/sec || 0.833 sec/full turn 0.416 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|- align="center"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|-
|}
快速机械臂和智能机械臂是同速。

=== 旋转速度 ===
转换公式：2π rad=一个完整的圆圈转='''1 turn'''

=== 抓取速度 ===
抓取速度一般是看不出的（只有和其他机械臂对比时），只有不同机械臂从很远的传送带装卸物品时有明显的差异。

这个对于[[Railway/Train station/zh|铁路站]]很重要，当从货车上卸载货物时，机械臂会尽可能往货车中心延伸，这样如果机械臂里货车中心越远，越就会看到抓取速度变慢。

=== 移动与能量消耗 ===
能量消耗不受旋转或抓取动作影响，只受一次完整的抓取行为影响——即抓取，转入，放下，转回，这样算是消耗一次能量操作。

== 类型 ==
{| class="wikitable"
! 物件类型 !! 最大功率 !! 介绍
|-
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 180 W （燃烧） || 最基础的机械臂，通过燃料提供运作能量。
|-
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电能机械臂}} || 13 W（电力） || 最基础的电力系机械臂，所有电力系机械臂的基础。
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 18 W（电力） || 比电力机械臂能抓取两格外的物件
|-
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 30 W（电力） || 比电力机械臂快两倍的运作速度
|- style="background: #DDEEDD"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 40 W（电力） || 在快速机械臂上添加了对[[Circuit network/zh|红绿线网络]]和[[Logistic network/zh|机器人物理网络]]的控制，并能根据过滤器设定捡取规定的物件
|-
|}

== 特别表现 ==

* [[Inserter item stack size]]: Inserter moves more than an item per turn, works only for transport from stack to stack

== 参见 ==
* [[Electric system/zh|电力网络]]
* [[Transport network/zh|传送带运输网络]]

{{C|Inserters}}

Inserters/zh

2018-07-09T09:57:08Z

Quadnucyard:

{{languages}}
''For the common yellow electrical inserter, see [[Inserter]].''
{{sublinks|Transport network/zh}}
[[File:Mpstark-KVmf6LZ.gif|right]]
'''机械臂'''是将物品从一处移动到另一处的一种装置，其作为自动化运作的其中重要一环并大量地使用。其形状就像一只机器人手臂，能够将物品从一个方位抓起，移动到相反的另一个方位放下。例如，我们使用其将物件从一个装置移动到另一个装置里，将物件在[[storage/zh|容器]]（例如箱子）或者[[transport belts/zh|传送带]]里放入或拿出。

== 机械臂类型 ==

{| class="wikitable"
| {{Imagelink|Burner inserter}} || The only [[fuel]]-powered inserter.
|-
| {{Imagelink|Inserter}} || The standard electrical inserter.
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter}} || Capable of inserting and removing items from a greater distance.
|-
| {{Imagelink|Fast inserter}} || Much faster than the inserter.
|-
| {{Imagelink|Filter inserter}} || Variant of the fast inserter that can filter items by type.
|-
| {{Imagelink|Stack inserter}} || As fast as the fast inserter but can move many more items at the same time.
|-
| {{imagelink|Stack filter inserter}} || Variant of the stack inserter that can filter items by type.
|-
|}

=== 机械臂特性 ===
机械臂可以：
*从地面、或传送带、或任何能将物品堆叠成[[Storages/Stack/zh|堆]]的东西（包括[[Storages/Chests/zh|箱子]]，[[furnace/zh|冶炼炉]]，[[Assembling machine/zh|制造机]]）内'''捡起'''物品。
*将物品'''放到'''地面、或传送带、或任何能有剩余空间将物品堆叠成[[Storages/Stack/zh|堆]]并且的东西。

机械臂能根据放入处所需要的物品捡起相应物品，这意味着允许不同物品在同一条传送带上公用一个机械臂往其他机械臂或机器捡入物品。

[[File:Mpstark-UlSB2pr.gif|frame|right|智能机械臂只捡取过滤器所规定的物品]]
另外，智能机械臂在没设定红绿线逻辑系统下，只会捡取过滤器所规定的物品，除了设定了红绿线系统但没有设置过滤器时则会捡取任何物品。

=== 抓取限制 ===
机械臂当捡入方已经有足够的物品会停止工作。例如，如果一个锅炉有5个或超过的燃料，机械臂就不会捡入燃料，直到低于5个时会恢复运作，直接燃料数目恢复为5个。

{| class="wikitable"
! 实体 !! 物件类型 !! 捡入限制 !! 备注
|-
| [[Boiler/zh|锅炉]]、 [[Burner inserter/zh|热能机械臂]]、 [[Furnace/zh|冶炼炉]] || [[Fuel/zh|燃料]] || align="center" | 5 || Modders 应该忽略带有燃料的冶炼炉配方。
|-
| [[Gun turret/zh|机枪炮塔]] || 弹药 || align="center" | 10 || 从 v0.8.4开始
|-
| [[Assembling machine/zh|制造机]]、[[Furnace/zh|冶炼炉]] || 配方所需物件 || 配方所需物件数量的两倍 ||
|-
| [[Lab/zh|研究中心]] || [[Science pack/zh|科技包]] || 生成一点研究点所需科技包数的两倍 ||
|}

一个机械臂从[[Stack/zh|堆]]物品的容器（如箱子）将成堆的物品捡入一个建筑时可能会发生超过捡入物品堆限制。多个机械臂捡入物品时也会可能发生类似情况。

=== 机械臂与传送带 ===
[[Transport belts/zh|传送带]]能运送两线的物件，机械臂只能往其中一条线放置物品。放置到哪一条线取决于机械臂在传送带哪一侧，如果想知道传送带换线的话，请查看。

{|
|-
|[[File:PlaceOnFarSide.gif|frame|机械臂'''永远'''将物品放置到离自己远的一侧。]]
|[[File:TakeFromNearSide.gif|frame|机械臂'''优先'''抓取近自己一侧的物品线]]
|-
|[[File:PlaceOnRightSide.gif|frame|当机械臂和传送带方向相同时，机械臂会将物品往靠向其旋转的方向的传送带一侧，默认情况下，水平的会靠顶的一侧，垂直的会靠左的一侧。如果从传送带拿出时，方向可能会改变（参见[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=3920]）]]
|}

* 机械臂可以在传送带转弯处，但也会有机会造成物件堵塞。
* 机械臂不能往分离器上放置物品。
* 机械臂能从以下位置捡起物件：
** 分离器出口
** 传送带前半部分
* 机械比在以下位置捡起物品时会有问题：
** 从太快的传送带，物件移动得太快以至于冲过机械臂的可捡起范围（黄臂最高适应黄带，绿臂或蓝臂最高适应蓝带）
** 从传送带转角处（黑臂不能从转角出捡起物品，参见[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=5678]）
** 从地下传送带出口或入口

== 强力用法 ==

* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5253 Inserter Power Efficiency]: Movements per energy and exact power usage numbers.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5400 Small Inserter Test]: Comparison if energy usage per item.
* [http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=5524 Inserter heartbeats]: In some situations it is not possible to calculate the needed power usage.

== 机械臂速度 ==
（参见于[http://www.factorioforums.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=4637]）
{| class="wikitable"
! 物件类型
! 旋转速度 (turn per [[Game-tick/zh|tick]]) 抓取速度 ([[Tile/zh|格]] per Tick)
! turn / Game-second Tile / [[Game-second/zh|游戏秒]]
! 旋转 (完整一圈) per [[Game-second]] 展开 per [[Game-second]] (sec/[[Tile]])
|- align="center"
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 0.01 turn/tick 0.02 tile/tick || 0.6 turn/sec 1.2 tile/sec || 1.667 sec/full turn 0.833 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电力机械臂}} || 0.014 turn/tick 0.028 tile/tick || 0.84 turn/sec 1.68 tile/sec || 1.191 sec/full turn 0.595 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 0.02 turn/tick 0.04 tile/tick || 1.2 turn/sec 2.4 tile/sec || 0.833 sec/full turn 0.416 sec/tile
|- align="center"
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|- align="center"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 0.035 turn/tick 0.07 tile/tick || 2.1 turn/sec 4.2 tile/sec || 0.476 sec/full turn 0.238 sec/tile
|-
|}
快速机械臂和智能机械臂是同速。

=== 旋转速度 ===
转换公式：2π rad=一个完整的圆圈转='''1 turn'''

=== 抓取速度 ===
抓取速度一般是看不出的（只有和其他机械臂对比时），只有不同机械臂从很远的传送带装卸物品时有明显的差异。

这个对于[[Railway/Train station/zh|铁路站]]很重要，当从货车上卸载货物时，机械臂会尽可能往货车中心延伸，这样如果机械臂里货车中心越远，越就会看到抓取速度变慢。

=== 移动与能量消耗 ===
能量消耗不受旋转或抓取动作影响，只受一次完整的抓取行为影响——即抓取，转入，放下，转回，这样算是消耗一次能量操作。

== 类型 ==
{| class="wikitable"
! 物件类型 !! 最大功率 !! 介绍
|-
| {{Imagelink|Burner inserter|Burner inserter/zh|热能机械臂}} || 180 W （燃烧） || 最基础的机械臂，通过燃料提供运作能量。
|-
| {{Imagelink|Inserter|Inserter/zh|电能机械臂}} || 13 W（电力） || 最基础的电力系机械臂，所有电力系机械臂的基础。
|-
| {{Imagelink|Long handed inserter|Long handed inserter/zh|长臂机械臂}} || 18 W（电力） || 比电力机械臂能抓取两格外的物件
|-
| {{Imagelink|Fast inserter|Fast inserter/zh|快速机械臂}} || 30 W（电力） || 比电力机械臂快两倍的运作速度
|- style="background: #DDEEDD"
| {{imagelink|smart-inserter|Smart inserter/zh|智能机械臂}} || 40 W（电力） || 在快速机械臂上添加了对[[Circuit network/zh|红绿线网络]]和[[Logistic network/zh|机器人物理网络]]的控制，并能根据过滤器设定捡取规定的物件
|-
|}

== 特别表现 ==

* [[Inserter item stack size]]: Inserter moves more than an item per turn, works only for transport from stack to stack

== 参见 ==
* [[Electric system/zh|电力网络]]
* [[Transport network/zh|传送带运输网络]]

{{C|Inserters}}